சரியான கட்டளை மையத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது: வெவ்வேறு FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாடல்களுக்கான வழிகாட்டி

சரியான கட்டளை மையத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது: வெவ்வேறு FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாடல்களுக்கான வழிகாட்டி

FPV ட்ரோன் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர் கட்டளை மையமாக உள்ளது - சென்சார் தரவை செயலாக்கும், ஃபார்ம்வேரை இயக்கும் மற்றும் விமானத்தின் பொறுப்பு மற்றும் திறன்களை ஆணையிடும் பலகை. இருப்பினும், அனைத்து விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்களும் சமமாக உருவாக்கப்படவில்லை. அவை பல்வேறு வகையான மாதிரிகள், வடிவ காரணிகள், செயலி தரங்கள் மற்றும் அம்சத் தொகுப்புகளில் வருகின்றன, ஒவ்வொன்றும் குறிப்பிட்ட ட்ரோன் அளவுகள், பறக்கும் பாணிகள் மற்றும் பட்ஜெட்டுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சந்தையில் உள்ள பல்வேறு FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாடல்களின் விரிவான கண்ணோட்டத்தை இந்தக் கட்டுரை வழங்குகிறது, முக்கிய வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொண்டு உங்கள் அடுத்த உருவாக்கத்திற்கு சரியான 'மூளை' தேர்வுசெய்ய உதவுகிறது.

முக்கிய வகைகள்: படிவம் காரணிகள் மற்றும் அளவுகள்

ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாடல்களில் முதல் மற்றும் மிகத் தெளிவான வேறுபாடு அவற்றின் உடல் அளவு மற்றும் பெருகிவரும் முறை ஆகும், இது அவை எந்த சட்டகங்களுக்கு பொருந்தும் என்பதை ஆணையிடுகிறது:

• 30.5 மிமீ x 30.5 மிமீ (முழு அளவு / 'ஸ்டாக்' மவுண்ட்): இது 5-இன்ச் ரேசிங் மற்றும் ஃப்ரீஸ்டைல் ​​ட்ரோன்களுக்கான சிறந்த தரநிலையாகும். இந்த பலகைகள் 30.5 மிமீ இடைவெளியில் பெரிய மவுண்டிங் துளைகளைக் கொண்டுள்ளன, பொதுவாக அதிர்வு தணிப்பதற்காக M3 குரோமெட்களுடன். பல UART போர்ட்களுக்கு (ஜிபிஎஸ், ரிசீவர்கள், டெலிமெட்ரிக்கு) மற்றும் கேமரா கட்டுப்பாடு மற்றும் எல்இடி கீற்றுகளுக்கான பிரத்யேக பட்டைகளுக்கு அவை பெரும்பாலும் போதுமான இடத்தைக் கொண்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டுகளில் ஹோலிப்ரோ ககுட் எஃப்7 மற்றும் ஸ்பீடிபீ எஃப்405 வி4 ஆகியவை அடங்கும்.

• 20 மிமீ x 20 மிமீ (மைக்ரோ / 'வூப்' மவுண்ட்): இந்த சிறிய பலகைகள் 3-இன்ச் ரேசர்கள், சினிவ்ஹூப்கள் மற்றும் சப்-250 கிராம் ஃப்ரீஸ்டைல் ​​குவாட்கள் உட்பட 250 கிராமுக்கு குறைவான எடையுள்ள ட்ரோன்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை 20 மிமீ இடைவெளியில் சிறிய துளைகளைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் பொதுவாக M2 திருகுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றின் அளவு இருந்தபோதிலும், பல UARTகள் மற்றும் உள் காற்றழுத்தமானிகள் உட்பட முழு அம்சத் தொகுப்பைத் தக்கவைத்துக்கொள்கின்றன. BetaFPV F405 மற்றும் Flywoo Goku தொடர்கள் பிரபலமாக உள்ளன. இந்த வகையில்

• 25.5 மிமீ x 25.5 மிமீ (டைனி ஹூப் மவுண்ட்): மிகச்சிறிய பொதுவான வடிவம், அல்ட்ரா-லைட் 1S மற்றும் 2S ஹூப் ட்ரோன்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த பலகைகள் பெரும்பாலும் ஆல்-இன்-ஒன் (AIO) அலகுகளாக உள்ளமைக்கப்பட்ட ESCகள் மற்றும் ஒவ்வொரு கிராமையும் சேமிக்கும் பெறுநர்களுடன் வருகின்றன. எடுத்துக்காட்டுகளில் HappyModel X12 மற்றும் Betafpv ELRS 1S AIO ஆகியவை அடங்கும்.

செயலி ஆற்றல்: F4, F7 மற்றும் H7 இன் எழுச்சி

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் யூனிட் (MCU) என்பது விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரின் இதயம், மேலும் அதன் சக்தியானது போர்டு வழங்கக்கூடிய அதிகபட்ச செயல்திறனைக் கட்டளையிடுகிறது:

• STM32 F4 தொடர்: FPV உலகின் வேலைக் குதிரை. F4 செயலிகள் (பொதுவாக STM32F405) வேகம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையின் செலவு குறைந்த சமநிலையை வழங்குகின்றன. அவர்கள் வசதியாக 4kHz முதல் 8kHz வரை PID லூப்களை இயக்கலாம் மற்றும் DShot600 தொடர்பைக் கையாளலாம். பெரும்பாலான ஃப்ரீஸ்டைல் ​​மற்றும் பந்தய விமானிகளுக்கு, F4-அடிப்படையிலான பலகை போதுமானதை விட அதிகம். குறிப்பிடத்தக்க மாடல்களில் Matek F405-STD மற்றும் SpeedyBee F405 V3 ஆகியவை அடங்கும்..

• STM32 F7 தொடர்: ஒரு குறிப்பிடத்தக்க படி மேலே. F7 சில்லுகள் (STM32F722 மற்றும் F745 போன்றவை) அதிக சக்திவாய்ந்த கோர், அதிக கேச் நினைவகம் மற்றும் ஒரு மிதக்கும் புள்ளி அலகு (FPU) கணித கணக்கீடுகளை துரிதப்படுத்துகிறது. இது அதிக PID லூப் அதிர்வெண்களை (32kHz வரை) இயக்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் செயலிக்கு சுமை இல்லாமல் சிக்கலான வடிகட்டலைக் கையாளுகிறது. RPM வடிகட்டலுடன் கூடிய இருதரப்பு DShot போன்ற முழுமையான மென்மையான விமான உணர்வையும் மேம்பட்ட அம்சங்களையும் கோரும் விமானிகளுக்கு அவை சிறந்தவை. பிரபலமான மாடல்களில் Holybro Kakute F7 மற்றும் Matek F7-HD ஆகியவை அடங்கும்.

• STM32 H7 தொடர்: புதிய ஃபிளாக்ஷிப். H7 செயலிகள் (STM32H743 போன்றவை) டூயல் கோர் மற்றும் அதிக கடிகார வேகம் மற்றும் நினைவக திறன் கொண்டவை. மேம்பட்ட ஜிபிஎஸ் வழிசெலுத்தல், ஆப்டிகல் ஃப்ளோ மற்றும் சிக்கலான டெலிமெட்ரி ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தும் அதே நேரத்தில் உயர்-வரையறை டிஜிட்டல் வீடியோ அமைப்புகளை (டிஜேஐ ஓ3 போன்றவை) இயக்குவது போன்ற மிகவும் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக அவை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அதிவேக ESC தகவல்தொடர்புக்காக DShot3000ஐ ஆதரிக்கின்றனர். H743 -SLIM V4 இந்த வகையில் ஒரு முக்கிய உதாரணம் (மற்றும் எங்கள் முந்தைய விவாதத்தில் குறிப்பிடப்பட்ட மாதிரி).

கைரோஸ்கோப் தேர்வு: உணர்வை வரையறுக்கும் சென்சார்

கைரோஸ்கோப் (கைரோ) எஃப்சியில் மிக முக்கியமான சென்சார் ஆகும், ஏனெனில் இது டிரோனின் கோண வேகத்தை நேரடியாக அளவிடுகிறது. வெவ்வேறு கைரோ மாதிரிகள் விமான உணர்வைப் பாதிக்கும் வெவ்வேறு குணாதிசயங்களைக் கொண்டுள்ளன:

• MPU6000: தொழில்துறையில் மூத்தவர். சிறந்த இரைச்சல் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு பெயர் பெற்றது. இது ஒரு SPI பஸ் மூலம் தொடர்பு கொள்கிறது மற்றும் 32kHz மாதிரி எடுக்கும் திறன் கொண்டது. பல விமானிகள் MPU6000 அதன் 'மிருதுவான மற்றும் அனலாக்' உணர்விற்காக சத்தியம் செய்கின்றனர், அது இனி முழுமையான புதிய சிப்பாக கருதப்படாவிட்டாலும் கூட.

• ICM20602: மைக்ரோ ட்ரோன்களில் பிரபலமாகிய சிறிய, இலகுவான மற்றும் மிகவும் மலிவு விலையில் கைரோ. இது நல்ல செயல்திறனை வழங்குகிறது ஆனால் MPU6000 ஐ விட அதிர்வு குறுக்கீட்டிற்கு மிகவும் எளிதில் பாதிக்கப்படுகிறது.

• ICM20689: 20602 ஐ விட ஒரு முன்னேற்றம், சிறந்த இரைச்சல் வடிகட்டுதல் மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. இடைப்பட்ட மற்றும் சில உயர்நிலை எஃப்சிகளுக்கு இது பொதுவான தேர்வாகும்.

• ICM42688P (மற்றும் ICM42605): நவீன அதிநவீன. இந்த கைரோக்கள் மிகக் குறைந்த இரைச்சல், உயர் தெளிவுத்திறன் மற்றும் சிறந்த வெப்பநிலை நிலைத்தன்மையை வழங்குகின்றன. அவை உயர் செயல்திறன் கொண்ட FPVக்கான தற்போதைய தங்கத் தரமாகும், இது விதிவிலக்கான சுத்தமான சமிக்ஞையை வழங்குகிறது, இது மென்மையான விமானம் மற்றும் அதிக ஆக்ரோஷமான டியூனிங்கை செயல்படுத்துகிறது. Matek H743-SLIM V4 உட்பட பல புதிய FCகள் இந்த கைரோவைப் பயன்படுத்துகின்றன.

அம்ச வேறுபாடு: வாரியம் வேறு என்ன வழங்குகிறது?

செயலி மற்றும் கைரோவிற்கு அப்பால், ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாதிரிகள் அவற்றின் உள் அம்சங்கள் மற்றும் புற ஆதரவு மூலம் தங்களை வேறுபடுத்திக் கொள்கின்றன:

• காற்றழுத்தமானி (பிரஷர் சென்சார்): காற்றழுத்தமானி காற்றழுத்தத்தை உணர்ந்து உயரத்தை அளக்கிறது. உயரத்தில் வைத்திருக்கும் முறைகள், ஜிபிஎஸ் மீட்பு அம்சங்கள் மற்றும் வழிப்பாதை வழிசெலுத்தல் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு இது அவசியம். தூய அக்ரோபாட்டிக் பைலட்டுகளுக்கு இது பெரும்பாலும் தேவையில்லை என்றாலும், நீண்ட தூர மற்றும் சினிமா விமானிகள் இதை கண்டிப்பாக இருக்க வேண்டும் என்று கருதுகின்றனர்.

• பிளாக்பாக்ஸ் நினைவகம்: பெரும்பாலான எஃப்சிகள் விமானத் தரவைப் பதிவுசெய்ய சிறிய ஆன்போர்டு ஃபிளாஷ் சிப்பைக் கொண்டுள்ளன. பெரிய நினைவகம் (பொதுவாக 8MB அல்லது 16MB) நீண்ட பதிவு நேரத்தை அனுமதிக்கிறது, இது டியூனிங் மற்றும் க்ராஷ் பகுப்பாய்விற்கு இன்றியமையாதது. சில பலகைகள் இன்னும் பெரிய சேமிப்பிற்காக வெளிப்புற மைக்ரோ எஸ்டி கார்டு ஸ்லாட்டை ஆதரிக்கின்றன.

• ஒருங்கிணைந்த OSD (ஆன்-ஸ்கிரீன் டிஸ்ப்ளே): கிட்டத்தட்ட அனைத்து நவீன எஃப்சிக்களும் உள்ளமைக்கப்பட்ட OSD சிப் (பொதுவாக AT7456E) கொண்டவை, இது டெலிமெட்ரி தரவை (மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம், நேரம்) வீடியோ ஊட்டத்தில் மேலெழுதுகிறது. இந்த அம்சம் உலகளாவியது, ஆனால் சில பிரீமியம் பலகைகள் அதிக தெளிவுத்திறன் அல்லது தனிப்பயனாக்கக்கூடிய OSD ஐ வழங்குகின்றன.

• UART போர்ட்கள் (யுனிவர்சல் அசின்க்ரோனஸ் ரிசீவர்-டிரான்ஸ்மிட்டர்கள்): இவை வெளிப்புற சாதனங்களை இணைக்கப் பயன்படுத்தப்படும் தொடர்பு துறைமுகங்கள். ஒரு பொதுவான எஃப்சி 4 முதல் 7 UARTகளைக் கொண்டிருக்கலாம். ஒரே நேரத்தில் ரிசீவர், ஜிபிஎஸ், திசைகாட்டி, ஏர்ஸ்பீட் சென்சார் மற்றும் எச்டி வீடியோ சிஸ்டம் தேவைப்படும் சிக்கலான கட்டுமானங்களுக்கு கிடைக்கும் UARTகளின் எண்ணிக்கை முக்கியமானது.

• தற்போதைய சென்சார்: பெரும்பாலான நவீன எஃப்சிகள் பேட்டரியிலிருந்து மின்னோட்டத்தை அளவிடும் ஆன்போர்டு கரண்ட் சென்சார் உள்ளது. இந்தத் தரவு OSD இல் 'mAh பயன்படுத்தப்படும்' வாசிப்பை இயக்குகிறது, இது பேட்டரி நுகர்வு துல்லியமாக கண்காணிக்க விமானிகளை அனுமதிக்கிறது.

• மின்னழுத்த கட்டுப்பாட்டாளர்கள் (BEC - பேட்டரி எலிமினேஷன் சர்க்யூட்): FC ஆனது பேட்டரி மின்னழுத்தத்தை நிலையான 5V ஆகவும், சில சமயங்களில் 9V/10V ஆகவும் ரிசீவர், ஜிபிஎஸ் மற்றும் VTX போன்ற சாதனங்களைப் பவர் செய்ய வேண்டும். உயர்தர BECகள் அதிக நிலையான சக்தியை வழங்குகின்றன, இரைச்சலைக் குறைக்கின்றன மற்றும் உணர்திறன் கூறுகளைப் பாதுகாக்கின்றன.

• DJI / HD பிளக்: பல புதிய FC மாடல்களில் DJI Air Unit, Caddx Vista அல்லது Walksnail Avatar போன்ற டிஜிட்டல் வீடியோ அமைப்புகளுடன் எளிதாக பிளக் மற்றும் ப்ளே இணைப்புக்காக பிரத்யேக பிளக் (பெரும்பாலும் 6-பின் அல்லது 8-பின் இணைப்பு) உள்ளது. இது வயரிங் எளிதாக்குகிறது மற்றும் ஒழுங்கீனத்தை குறைக்கிறது.

உங்கள் உருவாக்கத்திற்கான சரியான மாதிரியை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

சிறந்த விமானக் கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுக்க, பின்வரும் கேள்விகளைக் கவனியுங்கள்:

1. எனது சட்டத்தின் அளவு என்ன? படிவ காரணியை உங்கள் மவுண்டிங் பேட்டர்னுடன் பொருத்தவும். (5 அங்குலத்திற்கு 30.5 மிமீ, 3 அங்குலத்திற்கு 20 மிமீ, ஹூப்ஸுக்கு 25.5 மிமீ).

2. எனது பறக்கும் பாணி என்ன? பந்தயம் மற்றும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஃப்ரீஸ்டைலுக்கு, ICM42688P கைரோவுடன் கூடிய F7 அல்லது H7 பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. சாதாரண பயணத்திற்கு அல்லது தொடக்க பயிற்சிக்கு, ஒரு F4 சிறந்தது மற்றும் மலிவானது.

3. நான் என்ன சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவேன்? காற்றழுத்தமானி (உயரத்திற்கு), 7 UARTகள் (GPS + திசைகாட்டி + HD + ரிசீவருக்கு) அல்லது DJI பிளக் தேவையா? சரியான புற ஆதரவுடன் பலகையைத் தேர்வு செய்யவும்.

4. எனது பட்ஜெட் என்ன? F4 பலகைகள் H7 போர்டுகளை விட கணிசமாக மலிவானவை. திடமான F4 இல் தொடங்குவதில் எந்த அவமானமும் இல்லை, பின்னர் உங்கள் திறன்கள் அதிக செயல்திறனைக் கோரும் போது மேம்படுத்தலாம்.

விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்களின் எதிர்காலம்

ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மாடல்களின் போக்கு அதிக ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் அதிக சக்திவாய்ந்த செயலிகளை நோக்கி நகர்கிறது. AIO பலகைகள் பெருகிய முறையில் பொதுவானதாகி வருகிறது, FC மற்றும் ESC (மற்றும் சில சமயங்களில் ரிசீவர்) ஆகியவற்றை அல்ட்ராலைட் கட்டமைப்பிற்காக ஒரு சிறிய பலகையாக இணைக்கிறது. எட்ஜ் கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் அதிநவீன வடிகட்டுதல் அல்காரிதம்கள் போன்ற அம்சங்களை செயல்படுத்தி, ஹெச்7 செயலிகள் மெதுவாக முதன்மை மாடல்களுக்கான புதிய தரநிலையாக மாறி வருகின்றன. கூடுதலாக, மேம்படுத்தப்பட்ட அதிர்வு தனிமைப்படுத்தல் வடிவமைப்புகளை நாங்கள் காண்கிறோம், இப்போது பல பலகைகள் ஃபிரேமில் இருந்து இரைச்சலைக் குறைக்க PCB இல் நேரடியாக மென்மையான-மவுண்டட் கைரோஸ்கோப்களைக் கொண்டுள்ளன.

முடிவுரை

FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர்கள் ஒரு அளவு பொருந்தக்கூடிய அனைத்து கூறுகளும் அல்ல. எளிமையான F4 முதல் பவர்ஹவுஸ் H7 வரை, 25.5mm ஹூப் போர்டுகளிலிருந்து முழு அளவிலான 30.5mm அடுக்குகள் வரை, ஒவ்வொரு மாதிரியும் ஒரு குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு கவனமாக வடிவமைக்கப்பட்ட தீர்வாகும். செயலிகள், கைரோக்கள், வடிவ காரணிகள் மற்றும் புற அம்சங்கள் ஆகியவற்றில் உள்ள வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலம், நீங்கள் தகவலறிந்த முடிவை எடுக்கலாம் மற்றும் உங்கள் ட்ரோனின் அளவு, உங்கள் பறக்கும் லட்சியங்கள் மற்றும் உங்கள் பட்ஜெட்டுடன் சரியாகப் பொருந்தக்கூடிய கட்டளை மையத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம். சரியான ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலரே ஒரு சிறந்த கட்டமைப்பின் அடித்தளமாகும் - புத்திசாலித்தனமாக தேர்வு செய்யுங்கள், மேலும் உங்கள் குவாட் குறைபாடற்ற செயல்திறனுடன் உங்களுக்கு வெகுமதி அளிக்கும்.