Зөв командын төвийг сонгох нь: FPV нислэгийн хянагч загваруудын янз бүрийн гарын авлага

Удирдлагын төвийг зөв сонгох нь: FPV нислэгийн хянагч загваруудын талаархи гарын авлага

FPV дрон экосистемд нислэгийн хянагч нь командын төв буюу мэдрэгчийн өгөгдлийг боловсруулж, программ хангамжийг ажиллуулж, онгоцны хариу үйлдэл, чадварыг зааж өгдөг самбар юм. Гэсэн хэдий ч бүх нислэгийн хянагчдыг ижил тэгш байдлаар бүтээдэггүй. Эдгээр нь төрөл бүрийн загвар, хэлбэр хүчин зүйл, процессорын зэрэглэл, онцлог шинж чанаруудтай бөгөөд тус бүр нь тодорхой дрон хэмжээ, нисэх загвар, төсөвт зориулагдсан болно. Энэ нийтлэл нь зах зээл дээрх янз бүрийн FPV нислэгийн хянагч загваруудын талаар иж бүрэн тоймыг өгч, гол ялгааг ойлгоход тань туслах бөгөөд дараагийн бүтээн байгуулалтдаа зөв 'тархи' сонгоход тусална.

Үндсэн ангилал: Хэлбэрийн хүчин зүйл ба хэмжээ

Нислэгийн хянагч загваруудын хамгийн эхний бөгөөд хамгийн тод ялгаа нь тэдгээрийн физик хэмжээ, суурилуулалтын загвар бөгөөд тэдгээр нь ямар хүрээтэй тохирохыг зааж өгдөг.

• 30,5 мм x 30,5 мм (Бүрэн хэмжээтэй / 'Стек' бэхэлгээ): Энэ нь 5 инчийн уралдааны болон чөлөөт загварын дронуудын сонгодог стандарт юм. Эдгээр хавтангууд нь 30.5 мм-ийн зайтай, ихэвчлэн чичиргээ сааруулагч M3 хавчаартай том бэхэлгээний нүхтэй байдаг. Тэдгээр нь ихэвчлэн олон тооны UART портууд (GPS, хүлээн авагч, телеметрийн хувьд) хангалттай зайтай, камерын удирдлага, LED зурваст зориулсан тусгай дэвсгэртэй байдаг. Жишээ нь: Holybro Kakute F7 болон SpeedyBee F405 V4.

• 20мм х 20мм (Микро / 'Хөөх' бэхэлгээ): Эдгээр авсаархан хавтангууд нь 3 инчийн уралдаанч, синевоп, 250 гр-аас доош чөлөөт загварын дөрвөлжин зэрэг 250 гр-аас бага жинтэй дронуудад зориулагдсан. Тэдгээр нь 20 мм-ийн зайд жижиг нүхтэй бөгөөд ихэвчлэн M2 эрэг ашигладаг. Хэмжээг нь үл харгалзан олонх нь олон тооны UART болон самбар дээрх барометр зэрэг бүрэн функцийг хадгалдаг. BetaFPV F405 болон Flywoo Goku цувралууд энэ ангилалд алдартай.

• 25.5mm x 25.5mm (Tiny Whoop Mount): Хэт хөнгөн 1S ба 2S дронуудад зориулагдсан хамгийн жижиг нийтлэг формат. Эдгээр хавтангууд нь ихэвчлэн бүгд нэгдмэл (AIO) төхөөрөмж хэлбэрээр ирдэг бөгөөд грамм бүрийг хэмнэхийн тулд суурилуулсан ESC болон хүлээн авагчтай байдаг. Жишээ нь орно HappyModel X12 болон Betafpv ELRS 1S AIO .

Процессорын хүч: F4, F7, H7-ийн өсөлт

Микроконтроллерийн нэгж (MCU) нь нислэгийн хянагчийн зүрх бөгөөд түүний хүч нь самбараас өгч чадах хамгийн дээд гүйцэтгэлийг тодорхойлдог.

• STM32 F4 цуврал: FPV ертөнцийн хүч чадал. F4 процессорууд (ихэвчлэн STM32F405) хурд ба найдвартай байдлын хэмнэлттэй тэнцвэрийг санал болгодог. Тэд 4кГц-аас 8кГц давтамжтайгаар PID гогцоонуудыг тав тухтай ажиллуулж, DSot600 холболтыг удирдах боломжтой. Ихэнх чөлөөт болон уралдааны нисгэгчдийн хувьд F4-д суурилсан самбар хангалттай байдаг. Сонирхолтой загваруудад Matek F405-STD болон SpeedyBee F405 V3 орно.

• STM32 F7 цуврал: мэдэгдэхүйц дэвшилт. F7 чипүүд (STM32F722 ба F745 гэх мэт) илүү хүчирхэг цөм, илүү их кэш санах ой, математикийн тооцооллыг хурдасгах хөвөгч цэгийн нэгж (FPU)-тай. Энэ нь тэдэнд илүү өндөр PID давталтын давтамжийг (32 кГц хүртэл) ажиллуулж, процессорыг дарамтлахгүйгээр нарийн төвөгтэй шүүлтүүрийг удирдах боломжийг олгодог. Эдгээр нь туйлын жигд нислэгийн мэдрэмж, RPM шүүлтүүр бүхий хоёр чиглэлтэй DShot зэрэг дэвшилтэт функцуудыг шаарддаг нисгэгчдэд тохиромжтой. Алдартай загварууд нь Holybro Kakute F7 болон Matek F7-HD юм.

• STM32 H7 цуврал: Шинэ тэргүүлэгч. H7 процессорууд (STM32H743 гэх мэт) нь хоёр цөмт бөгөөд илүү өндөр цагийн хурд, санах ойн багтаамжтай. Эдгээр нь өндөр нарийвчлалтай дижитал видео системийг ажиллуулах (DJI O3 гэх мэт) зэрэг хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй програмуудад зориулагдсан бөгөөд нэгэн зэрэг дэвшилтэт GPS навигаци, оптик урсгал, нарийн төвөгтэй телеметрийг гүйцэтгэдэг. Тэд мөн хэт хурдан ESC холболтын хувьд DSot3000-ийг дэмждэг. H743 -SLIM V4 бол энэ ангилалд (мөн бидний өмнөх хэлэлцүүлэгт дурдсан загвар) тод жишээ юм.

Гироскопын сонголт: Мэдрэмжийг тодорхойлдог мэдрэгч

Гироскоп (гиро) ​​нь нисгэгчгүй онгоцны өнцгийн хурдыг шууд хэмждэг тул FC дээрх хамгийн чухал мэдрэгч юм. Өөр өөр гиро загварууд нь нислэгийн мэдрэмжинд нөлөөлдөг өөр өөр шинж чанартай байдаг.

• MPU6000: Салбарын ахмад зүтгэлтэн. Маш сайн дуу чимээний гүйцэтгэл, найдвартай гэдгээрээ алдартай. Энэ нь SPI автобусаар холбогдож, 32 кГц давтамжтай түүвэрлэх чадвартай. Олон нисгэгчид MPU6000-ыг хамгийн сүүлийн үеийн чип гэж үзэхээ больсон ч 'гөлгөр, аналог' мэдрэмжтэй гэж тангараглаж байна.

• ICM20602: Жижиг дронуудад түгээмэл болсон жижиг, хөнгөн, хямд гиро. Энэ нь сайн гүйцэтгэлийг санал болгодог боловч MPU6000-аас илүү чичиргээнд илүү мэдрэмтгий байдаг.

• ICM20689: 20602-оос илүү сайжруулсан нь дуу чимээг илүү сайн шүүж, илүү өндөр нарийвчлалтай болгодог. Энэ нь дунд зэрэглэлийн болон зарим өндөр зэрэглэлийн FC-ийн нийтлэг сонголт юм.

• ICM42688P (болон ICM42605): Орчин үеийн дэвшилтэт технологи. Эдгээр гиронууд нь дуу чимээ багатай, өндөр нарийвчлалтай, температурын тогтвортой байдлыг хангадаг. Эдгээр нь өндөр гүйцэтгэлтэй FPV-ийн одоогийн алтан стандарт бөгөөд илүү зөөлөн нислэг, илүү түрэмгий тааруулах боломжийг олгодог онцгой цэвэр дохио өгдөг. Matek H743-SLIM V4 зэрэг олон шинэ FCs энэ гиро ашигладаг.

Онцлогын ялгаа: Удирдах зөвлөл өөр юу санал болгодог вэ?

Процессор болон гироноос гадна нислэгийн хянагч загварууд нь самбар дээрх функцууд болон захын дэмжлэгээр ялгаатай байдаг.

• Барометр (Даралт мэдрэгч): Барометр нь агаарын даралтыг мэдрэх замаар өндрийг хэмждэг. Энэ нь өндөрт барих горим, GPS-ийн аврах функцууд болон замын цэгийн навигаци зэрэг програмуудад зайлшгүй шаардлагатай. Цэвэр акробатын нисгэгчид энэ нь ихэвчлэн шаардлагагүй байдаг ч холын зайн болон киноны нисгэгчид үүнийг зайлшгүй шаардлагатай гэж үздэг.

• Blackbox санах ой: Ихэнх FC нь нислэгийн мэдээллийг бүртгэх зориулалттай жижиг флаш чиптэй байдаг. Том санах ой (ихэвчлэн 8MB эсвэл 16MB) нь бичлэг хийх хугацааг уртасгадаг бөгөөд энэ нь тааруулах, гэмтлийн шинжилгээ хийхэд чухал ач холбогдолтой юм. Зарим хавтангууд нь илүү том хадгалах зориулалттай гадаад microSD картны үүрийг дэмждэг.

• Нэгдсэн OSD (дэлгэцэн дээрх дэлгэц): Бараг бүх орчин үеийн FC-үүд нь суурилуулсан OSD чиптэй (ихэвчлэн AT7456E) бөгөөд энэ нь телеметрийн өгөгдлийг (хүчдэл, гүйдэл, цаг) видео дамжуулалт дээр давхарладаг. Энэ функц нь бүх нийтийнх боловч зарим дээд зэрэглэлийн хавтангууд нь илүү өндөр нарийвчлалтай эсвэл илүү тохируулах боломжтой OSD-г санал болгодог.

• UART портууд (Universal Asynchronous Receiver-Transmitters): Эдгээр нь гадаад захын төхөөрөмжүүдийг холбоход хэрэглэгддэг холбооны портууд юм. Ердийн FC нь 4-7 UART-тай байж болно. Хүлээн авагч, GPS, луужин, агаарын хурд мэдрэгч, HD видео системийг нэгэн зэрэг шаарддаг нарийн төвөгтэй барилга байгууламжийн хувьд боломжтой UART-ийн тоо маш чухал юм.

• Гүйдлийн мэдрэгч: Ихэнх орчин үеийн FC-үүд нь батарейгаас гүйдэл авах хүчийг хэмждэг гүйдлийн мэдрэгчтэй байдаг. Энэ өгөгдөл нь OSD дээрх 'ашигласан мА' хэмжигдэхүүнийг идэвхжүүлж, нисгэгчдэд зайны зарцуулалтыг нарийн хянах боломжийг олгодог.

• Хүчдэл зохицуулагчид (BEC - Батерейг арилгах хэлхээ): FC нь хүлээн авагч, GPS, тэр ч байтугай VTX зэрэг нэмэлт төхөөрөмжүүдийг тэжээхийн тулд батерейны хүчдэлийг тогтвортой 5V, заримдаа 9V/10V хүртэл бууруулах ёстой. Өндөр чанартай BEC нь илүү тогтвортой эрчим хүчийг хангаж, дуу чимээг багасгаж, эмзэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалдаг.

• DJI / HD Plug: Олон тооны шинэ FC загварууд нь DJI Air Unit, Caddx Vista, эсвэл Walksnail Avatar зэрэг дижитал видео системд залгахад хялбар холбох зориулалттай залгууртай (ихэвчлэн 6 зүү эсвэл 8 зүү холбогч) байдаг. Энэ нь утсыг хялбарчилж, эмх замбараагүй байдлыг багасгадаг.

Барилгадаа хэрхэн зөв загварыг сонгох вэ

Хамгийн тохиромжтой нислэгийн хянагчийг сонгохын тулд дараах асуултуудыг анхаарч үзээрэй.

1. Миний хүрээний хэмжээ хэд вэ? Хэлбэрийн хүчин зүйлийг өөрийн угсралтын загварт тохируулна уу. (5 инчийн хувьд 30,5 мм, 3 инчийн хувьд 20 мм, шуугианы хувьд 25,5 мм).

2. Миний нисэх хэв маяг юу вэ? Уралдаан болон өндөр гүйцэтгэлтэй чөлөөт үзүүлбэрийн хувьд ICM42688P гиро бүхий F7 эсвэл H7 ашиглахыг зөвлөж байна. Энгийн аялал эсвэл анхан шатны дасгал хийхэд F4 нь маш сайн бөгөөд илүү хямд байдаг.

3. Би ямар нэмэлт төхөөрөмж ашиглах вэ? Танд барометр (өндөрт), 7 UART (GPS + Луужин + HD + хүлээн авагчийн хувьд) эсвэл DJI залгуур хэрэгтэй юу? Зөв захын дэмжлэгтэй хавтанг сонго.

4. Миний төсөв хэд вэ? F4 хавтангууд нь H7 хавтангаас хамаагүй хямд байдаг. Хатуу F4-ээр эхлэх нь ичгүүртэй зүйл биш бөгөөд дараа нь таны ур чадвар илүү их гүйцэтгэлийг шаарддаг үед ахиулна.

Нислэгийн удирдагчдын ирээдүй

Нислэгийн удирдлагын загваруудын чиг хандлага нь илүү өндөр интеграци, илүү хүчирхэг процессорууд руу шилжиж байна. AIO хавтангууд нь улам бүр түгээмэл болж, FC болон ESC (заримдаа хүлээн авагч)-ыг нэгтгэж, хэт хөнгөн хийцүүдэд зориулсан нэг жижигхэн самбарт нэгтгэж байна. H7 процессорууд аажмаар тэргүүлэх загваруудын шинэ стандарт болж, захын тооцоолол, илүү боловсронгуй шүүлтүүрийн алгоритм зэрэг функцуудыг идэвхжүүлж байна. Нэмж дурдахад бид чичиргээ тусгаарлах сайжруулсан загваруудыг харж байна, одоо олон самбарууд нь хүрээний дуу чимээг багасгахын тулд шууд ПХБ дээр зөөлөн суурилуулсан гироскоптой болсон.

Дүгнэлт

FPV нислэгийн хянагч нь нэг төрлийн бүрэлдэхүүн хэсэг биш юм. Даруухан F4-ээс эхлээд хүчирхэг H7, 25.5 мм-ийн хавтангаас 30.5 мм-ийн бүрэн хэмжээний стек хүртэл загвар бүр нь тодорхой шаардлагын дагуу нарийн боловсруулсан шийдэл юм. Процессор, гиро, хэлбэр хүчин зүйл, захын функцүүдийн ялгааг ойлгосноор та мэдээлэлтэй шийдвэр гаргаж, дронынхаа хэмжээ, нисэх хүсэл эрмэлзэл, төсөвтөө тохирсон командын төвийг сонгох боломжтой. Зөв нислэгийн хянагч нь гайхалтай бүтээн байгуулалтын үндэс суурь бөгөөд ухаалгаар сонгоорой, таны квад таныг өөгүй гүйцэтгэлээр шагнана.