ኢትዮጵያዊ
ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2023-06-06 መነሻ፡ ጣቢያ
ትክክለኛውን የትዕዛዝ ማእከል መምረጥ፡ ለተለያዩ የ FPV የበረራ መቆጣጠሪያ ሞዴሎች መመሪያ
በኤፍ.ፒ.ቪ ድሮን ስነ-ምህዳር፣ የበረራ ተቆጣጣሪው የትዕዛዝ ማእከል ነው—የሴንሰር መረጃን የሚያስኬድ፣ ፈርምዌርን የሚያስኬድ እና የአውሮፕላኑን ምላሽ እና አቅም የሚወስን ቦርድ ነው። ይሁን እንጂ ሁሉም የበረራ መቆጣጠሪያዎች እኩል አይደሉም. በሚያስደንቅ ሁኔታ የተለያዩ ሞዴሎች፣ የቅጽ ሁኔታዎች፣ የአቀነባባሪ ደረጃዎች እና የባህሪ ስብስቦች ይመጣሉ፣ እያንዳንዳቸው ለተወሰኑ የድሮን መጠኖች፣ የበረራ ስልቶች እና ባጀት የተነደፉ ናቸው። ይህ መጣጥፍ በገበያ ላይ ያሉትን የተለያዩ የ FPV የበረራ መቆጣጠሪያ ሞዴሎችን አጠቃላይ እይታ ያቀርባል፣ ይህም ቁልፍ ልዩነቶችን ለመረዳት እና ለቀጣይ ግንባታዎ ትክክለኛውን 'አንጎል' እንዲመርጡ ያግዝዎታል።
ዋናዎቹ ምድቦች፡ የቅጽ ምክንያቶች እና መጠኖች
በበረራ ተቆጣጣሪ ሞዴሎች መካከል የመጀመሪያው እና በጣም ግልጽ የሆነው ልዩነት አካላዊ መጠናቸው እና የመጫኛ ዘይቤያቸው ነው፣ እሱም የትኞቹ ክፈፎች እንደሚስማሙ የሚወስነው፡-
30.5ሚሜ x 30.5ሚሜ (ሙሉ መጠን / 'ቁልል' ተራራ) ፡ ይህ ለ5-ኢንች ውድድር እና ፍሪስታይል ድሮኖች የሚታወቀው መስፈርት ነው። እነዚህ ቦርዶች በ30.5ሚሜ ክፍተት ላይ ትላልቅ የመጫኛ ጉድጓዶች አላቸው፣በተለይም M3 ግሮሜትቶች ለንዝረት እርጥበታማነት። ብዙ ጊዜ ለብዙ የ UART ወደቦች (ለጂፒኤስ፣ ተቀባዮች፣ ቴሌሜትሪ) እና ለካሜራ መቆጣጠሪያ እና ለኤልዲ ፕላስ የተሰሩ ፓድዎች ሰፊ ቦታ አላቸው። ምሳሌዎች ያካትታሉ Holybro Kakute F7 እና SpeedyBee F405 V4 .
20ሚሜ x 20ሚሜ (ማይክሮ / 'ዋይ' ተራራ) ፡ እነዚህ የታመቁ ሰሌዳዎች ከ250 ግራም በታች ለሆኑ ቀላል ክብደት ላላቸው ድሮኖች የተነደፉ ናቸው፣ ባለ 3 ኢንች እሽቅድምድም፣ ሲኒውሆፕ እና ንዑስ-250 ግ ፍሪስታይል ኳድስን ጨምሮ። በ 20 ሚሜ ርቀት ላይ ትናንሽ ቀዳዳዎች አሏቸው እና በተለምዶ M2 ዊንጮችን ይጠቀማሉ። መጠናቸው ቢኖርም ፣ ብዙዎች ብዙ UARTs እና የቦርድ ባሮሜትሮችን ጨምሮ ሙሉ የባህሪ ስብስብ ይዘው ይቆያሉ። የ BetaFPV F405 እና Flywoo Goku ተከታታይ በዚህ ምድብ ታዋቂ ናቸው።
25.5ሚሜ x 25.5ሚሜ (ጥቃቅን የሆፕ ማውንት) ፡ በጣም ትንሹ የተለመደ ቅርጸት፣ ለአልትራ-ብርሃን 1S እና 2S Whoop drones የታሰበ። እነዚህ ቦርዶች እያንዳንዱን ግራም ለመቆጠብ ውስጠ ግንቡ ESCs እና መቀበያ ያላቸው ሁሉም-በአንድ (ኤአይኦ) ክፍሎች ሆነው ይመጣሉ። ምሳሌዎች ያካትታሉ HappyModel X12 እና Betafpv ELRS 1S AIO .
የአቀነባባሪ ኃይል፡ F4፣ F7 እና የ H7 መነሳት
የማይክሮ መቆጣጠሪያ አሃድ (ኤም.ሲ.ዩ.ዩ) የበረራ ተቆጣጣሪው ልብ ነው፣ እና ኃይሉ ቦርዱ ሊያቀርብ የሚችለውን ከፍተኛ አፈፃፀም ያሳያል፡-
STM32 F4 ተከታታይ ፡ የ FPV አለም የስራ ፈረስ። F4 ፕሮሰሰሮች (በተለምዶ STM32F405) ወጪ ቆጣቢ የፍጥነት እና አስተማማኝነት ሚዛን ያቀርባሉ። የPID loopsን ከ4kHz እስከ 8kHz በምቾት ማሄድ እና የDShot600 ግንኙነትን ማስተናገድ ይችላሉ። ለአብዛኛዎቹ ፍሪስታይል እና የእሽቅድምድም አብራሪዎች፣ F4 ላይ የተመሰረተ ሰሌዳ ከበቂ በላይ ነው። ታዋቂ ሞዴሎች Matek F405-STD እና SpeedyBee F405 V3 ያካትታሉ.
STM32 F7 ተከታታይ ፡ አንድ ጉልህ ደረጃ ወደላይ። F7 ቺፕስ (እንደ STM32F722 እና F745) የበለጠ ኃይለኛ ኮር፣ የበለጠ መሸጎጫ ማህደረ ትውስታ እና ተንሳፋፊ ነጥብ አሃድ (FPU) የሂሳብ ስሌቶችን የሚያፋጥን አላቸው። ይህ ከፍ ያለ የ PID loop ድግግሞሾችን (እስከ 32kHz) እንዲያሄዱ እና ፕሮሰሰሩን ሳይጫኑ ውስብስብ ማጣሪያን እንዲቆጣጠሩ ያስችላቸዋል። ፍፁም ለስላሳ የበረራ ስሜት እና እንደ ባለሁለት አቅጣጫዊ DShot ከ RPM ማጣሪያ ጋር ለሚፈልጉ አብራሪዎች ተስማሚ ናቸው። ታዋቂ ሞዴሎች Holybro Kakute F7 እና Matek F7-HD ያካትታሉ.
STM32 H7 ተከታታይ: አዲሱ ባንዲራ. H7 ፕሮሰሰሮች (እንደ STM32H743) ባለሁለት ኮር እና ከፍተኛ የሰዓት ፍጥነቶች እና የማስታወስ አቅም ያላቸው ናቸው። እጅግ በጣም ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች የተነደፉ ናቸው፣ ለምሳሌ ባለከፍተኛ ጥራት ዲጂታል ቪዲዮ ሲስተሞችን (እንደ DJI O3) በተመሳሳይ ጊዜ የላቀ የጂፒኤስ አሰሳ፣ የኦፕቲካል ፍሰት እና ውስብስብ ቴሌሜትሪ እየሰሩ ነው። እንዲሁም DShot3000ን ለከፍተኛ-ፈጣን ESC ግንኙነት ይደግፋሉ። H743 -SLIM V4 በዚህ ምድብ ውስጥ ትልቅ ምሳሌ ነው (እና በቀደመው ውይይታችን ላይ የተጠቀሰው ሞዴል)።
የጋይሮስኮፕ ምርጫ፡ ስሜትን የሚገልጽ ዳሳሽ
ጋይሮስኮፕ (ጋይሮ) በ FC ላይ በጣም አስፈላጊው ዳሳሽ ነው ሊባል ይችላል፣ ምክንያቱም የድሮንን የማዕዘን ፍጥነት በቀጥታ ስለሚለካ። የተለያዩ የጋይሮ ሞዴሎች የበረራ ስሜትን የሚነኩ የተለያዩ ባህሪያት አሏቸው፡-
MPU6000: የኢንዱስትሪው አርበኛ. በጥሩ የድምፅ አፈፃፀም እና አስተማማኝነት የታወቀ። በ SPI አውቶቡስ ውስጥ ይገናኛል እና 32kHz ናሙና ማድረግ ይችላል. ብዙ አብራሪዎች በMPU6000 'ለስላሳ እና አናሎግ' ስሜቱ ይምላሉ፣ ምንም እንኳን አሁን እንደ ፍፁም አዲሱ ቺፕ ባይቆጠርም።
ICM20602 ፡ በጥቃቅን ድሮኖች ውስጥ ተወዳጅ የሆነ ትንሽ፣ ቀላል እና የበለጠ ተመጣጣኝ ጋይሮ። ጥሩ አፈጻጸም ያቀርባል ነገር ግን ከMPU6000 የበለጠ ለንዝረት ጣልቃገብነት የተጋለጠ ነው።
ICM20689 ፡ በ20602 መሻሻል፣ የተሻለ የድምጽ ማጣሪያ እና ከፍተኛ ጥራት። ለመካከለኛ ክልል እና ለአንዳንድ ከፍተኛ-ደረጃ FCs የተለመደ ምርጫ ነው።
ICM42688P (እና ICM42605) ፡ ዘመናዊው የጥበብ ደረጃ። እነዚህ ጋይሮሶች በጣም ዝቅተኛ ድምጽ፣ ከፍተኛ ጥራት እና በጣም ጥሩ የሙቀት መረጋጋት ይሰጣሉ። ለከፍተኛ አፈጻጸም የኤፍ.ፒ.ቪ የወቅቱ የወርቅ ደረጃ ናቸው፣ ይህም ለስላሳ በረራ እና የበለጠ ጠበኛ ማስተካከያ የሚያደርግ ልዩ ንፁህ ምልክት ነው። Matek H743-SLIM V4 ን ጨምሮ ብዙ አዳዲስ FCs ይህንን ጋይሮ ይጠቀማሉ።
የባህሪ ልዩነት፡ ቦርዱ ሌላ ምን ያቀርባል?
ከአቀነባባሪው እና ጋይሮ ባሻገር፣ የበረራ ተቆጣጣሪ ሞዴሎች በቦርድ ባህሪያቸው እና በተጓዳኝ ድጋፍ እራሳቸውን ይለያሉ፡
ባሮሜትር (የግፊት ዳሳሽ)፡- ባሮሜትር የአየር ግፊትን በመረዳት ከፍታን ይለካል። ይህ ከፍታ ለመያዝ ሁነታዎች፣ የጂፒኤስ ማዳን ባህሪያት እና እንደ የመንገዶች ነጥብ አሰሳ ላሉ መተግበሪያዎች አስፈላጊ ነው። ንፁህ የአክሮባቲክ አብራሪዎች ብዙ ጊዜ አያስፈልጋቸውም ፣ የረጅም ርቀት እና የሲኒማ አብራሪዎች የግድ መኖር እንዳለበት ይቆጥሩታል።
ብላክቦክስ ሜሞሪ፡- አብዛኞቹ FCዎች የበረራ መረጃን ለመመዝገብ ትንሽ የቦርድ ፍላሽ ቺፕ አላቸው። ትልቅ ማህደረ ትውስታ (በተለይ 8 ሜባ ወይም 16 ሜባ) ረዘም ያለ የመቅዳት ጊዜን ይፈቅዳል፣ ይህም ለማስተካከል እና ለብልሽት ትንተና አስፈላጊ ነው። አንዳንድ ሰሌዳዎች እንዲሁ ለትልቅ ማከማቻ ውጫዊ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ ማስገቢያን ይደግፋሉ።
የተቀናጀ OSD (በማያ ገጽ ላይ ማሳያ)፡- ሁሉም ማለት ይቻላል ዘመናዊ FCs አብሮ የተሰራ OSD ቺፕ (ብዙውን ጊዜ AT7456E) የቴሌሜትሪ መረጃን (ቮልቴጅ፣ የአሁን፣ ጊዜ) በቪዲዮ ምግብ ላይ የሚሸፍን ነው። ይህ ባህሪ ሁለንተናዊ ነው፣ ነገር ግን አንዳንድ ፕሪሚየም ቦርዶች ከፍተኛ ጥራት ያለው ወይም የበለጠ ሊበጅ የሚችል OSD ያቀርባሉ።
UART ወደቦች (ሁሉን አቀፍ ያልተመሳሰለ ተቀባይ-አስተላላፊዎች)፡- እነዚህ የውጭ ተጓዳኝ ክፍሎችን ለማገናኘት የሚያገለግሉ የመገናኛ ወደቦች ናቸው። አንድ የተለመደ FC ከ4 እስከ 7 UARTs ሊኖረው ይችላል። የሚገኙ UARTs ብዛት ተቀባይ፣ ጂፒኤስ፣ ኮምፓስ፣ የአየር ፍጥነት ዳሳሽ እና HD ቪዲዮ ስርዓት ለሚያስፈልጋቸው ውስብስብ ግንባታዎች ወሳኝ ነው።
የአሁኑ ዳሳሽ፡- አብዛኞቹ ዘመናዊ FCዎች ከባትሪው ላይ ያለውን ስዕል የሚለካ የቦርድ አሁኑ ዳሳሽ አላቸው። ይህ ውሂብ በ OSD ላይ 'ሚአም ጥቅም ላይ የዋለውን' ንባብ ኃይል ይሰጣል፣ ይህም አብራሪዎች የባትሪ ፍጆታን በትክክል እንዲከታተሉ ያስችላቸዋል።
የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች (ቢኢሲ - የባትሪ ማስወገጃ ዑደት) ፡ FC የባትሪ ቮልቴጅን ወደ ቋሚ 5V እና አንዳንዴም 9V/10V መውረዱ እንደ ተቀባይ፣ ጂፒኤስ እና እንዲያውም VTX ያሉ ተጓዳኝ አካላትን ማመንጨት አለበት። ከፍተኛ ጥራት ያላቸው BECዎች የበለጠ የተረጋጋ ኃይል ይሰጣሉ, ድምጽን ይቀንሳሉ እና ስሱ ክፍሎችን ይከላከላሉ.
DJI/ HD Plug ፡ ብዙ አዳዲስ የFC ሞዴሎች እንደ DJI Air Unit፣ Caddx Vista ወይም Walksnail Avatar ካሉ ዲጂታል ቪዲዮ ስርዓቶች ጋር በቀላሉ ተሰኪ እና አጫውት ለማገናኘት የተወሰነ ተሰኪ (ብዙውን ጊዜ ባለ 6-ፒን ወይም ባለ 8-ሚስማር ማገናኛ) አላቸው። ይህ ሽቦን ቀላል ያደርገዋል እና መጨናነቅን ይቀንሳል።
ለግንባታዎ ትክክለኛውን ሞዴል እንዴት እንደሚመርጡ
ትክክለኛውን የበረራ መቆጣጠሪያ ለመምረጥ የሚከተሉትን ጥያቄዎች ያስቡበት፡
የእኔ የፍሬም መጠን ስንት ነው? የቅርጹን ሁኔታ ከመጫኛ ንድፍዎ ጋር ያዛምዱ። (30.5ሚሜ ለ 5-ኢንች፣ 20ሚሜ ለ 3-ኢንች፣ 25.5ሚሜ ለሱፍ)።
የበረራ ስልቴ ምንድን ነው? ለእሽቅድምድም እና ከፍተኛ አፈጻጸም ላለው ፍሪስታይል፣ F7 ወይም H7 ከ ICM42688P ጋይሮ ጋር ይመከራል። ለተለመደ የሽርሽር ወይም ጀማሪ ልምምድ፣ F4 በጣም ጥሩ እና የበለጠ ተመጣጣኝ ነው።
ምን ተጓዳኝ እቃዎችን እጠቀማለሁ? ባሮሜትር (ከፍታ ላይ)፣ 7 UARTs (ለጂፒኤስ + ኮምፓስ + ኤችዲ + ተቀባይ) ወይም የዲጂአይ መሰኪያ ይፈልጋሉ? ትክክለኛውን የጎን ድጋፍ ያለው ሰሌዳ ይምረጡ።
የእኔ በጀት ምንድን ነው? F4 ቦርዶች ከ H7 ሰሌዳዎች በጣም ርካሽ ናቸው. ክህሎትዎ የበለጠ አፈጻጸም በሚፈልግበት ጊዜ በጠንካራ F4 በመጀመር ምንም ኀፍረት የለም።
የበረራ ተቆጣጣሪዎች የወደፊት ዕጣ
የበረራ መቆጣጠሪያ ሞዴሎች አዝማሚያ ወደ ከፍተኛ ውህደት እና የበለጠ ኃይለኛ ማቀነባበሪያዎች እየሄደ ነው. የኤአይኦ ሰሌዳዎች FC እና ESC (እና አንዳንድ ጊዜ ተቀባዩ) ወደ አንድ ትንሽ ትንሽ ሰሌዳ ለአልትራላይት ግንባታ በማጣመር ከጊዜ ወደ ጊዜ እየተለመደ ነው። H7 ፕሮሰሰሮች እንደ ጠርዝ ማስላት እና ይበልጥ የተራቀቁ የማጣሪያ ስልተ ቀመሮችን በማንቃት ለዋና ሞዴሎች አዲሱ መስፈርት እየሆኑ ነው። በተጨማሪም፣ የተሻሻሉ የንዝረት ማግለል ንድፎችን እያየን ነው፣ አሁን ብዙ ቦርዶች የፍሬም ድምጽን ለመቀነስ በቀጥታ በ PCB ላይ ለስላሳ የተጫኑ ጋይሮስኮፖች አሉ።
ማጠቃለያ
FPV የበረራ መቆጣጠሪያዎች አንድ-መጠን-ለሁሉም አካል አይደሉም። ከትሑት F4 እስከ ሃይል ሃውስ H7፣ ከ25.5ሚሜ የሾለ ቦርዶች እስከ ሙሉ መጠን 30.5ሚሜ ቁልል፣ እያንዳንዱ ሞዴል ለተወሰኑ መስፈርቶች በጥንቃቄ የተቀረፀ መፍትሄ ነው። በአቀነባባሪዎች፣ ጋይሮስ፣ የፎርም ፋክተሮች እና ተጓዳኝ ባህሪያት ያለውን ልዩነት በመረዳት በመረጃ ላይ የተመሰረተ ውሳኔ ማድረግ እና ከድሮን መጠን፣ የበረራ ፍላጎትዎ እና ከበጀትዎ ጋር በትክክል የሚዛመድ የትእዛዝ ማእከልን መምረጥ ይችላሉ። ትክክለኛው የበረራ መቆጣጠሪያ ለታላቅ ግንባታ መሰረት ነው - በጥበብ ይምረጡ እና ኳድዎ እንከን የለሽ አፈጻጸም ይሰጥዎታል።
