ភាសាខ្មែរ
អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2023-06-06 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ការជ្រើសរើសមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាត្រឹមត្រូវ៖ ការណែនាំអំពីគំរូឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ FPV ផ្សេងៗគ្នា
នៅក្នុងប្រព័ន្ធអេកូ Drone FPV ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺជាមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជា - បន្ទះដែលដំណើរការទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដំណើរការកម្មវិធីបង្កប់ និងកំណត់ការឆ្លើយតប និងសមត្ថភាពរបស់យន្តហោះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មិនមែនគ្រប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរទាំងអស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងស្មើគ្នានោះទេ។ ពួកវាមាននៅក្នុងម៉ូដែល កត្តាទម្រង់ កម្រិតដំណើរការ និងសំណុំលក្ខណៈពិសេសជាច្រើន ដែលនីមួយៗត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទំហំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាក់លាក់ រចនាប័ទ្មហោះហើរ និងថវិកា។ អត្ថបទនេះផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពទូទៅនៃម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ FPV ផ្សេងៗគ្នានៅលើទីផ្សារ ជួយអ្នកឱ្យយល់អំពីភាពខុសគ្នាសំខាន់ៗ និងជ្រើសរើស 'ខួរក្បាល' ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការសាងសង់បន្ទាប់របស់អ្នក។
ប្រភេទស្នូល៖ កត្តាទម្រង់ និងទំហំ
ភាពខុសគ្នាដំបូង និងជាក់ស្តែងបំផុតក្នុងចំណោមម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរគឺទំហំរាងកាយ និងលំនាំម៉ោនរបស់ពួកគេ ដែលកំណត់ថាស៊ុមណាមួយដែលពួកគេសមនឹង៖
30.5mm x 30.5mm (Full-Size / 'Stack' Mount): នេះគឺជាស្តង់ដារបុរាណសម្រាប់ការប្រណាំង 5 អ៊ីញ និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសេរី។ ក្តារទាំងនេះមានរន្ធដោតធំនៅចំងាយ 30.5 មីលីម៉ែត្រ ជាធម្មតាមាន M3 grommets សម្រាប់រំញ័រ។ ពួកវាច្រើនតែមានកន្លែងទំនេរច្រើនសម្រាប់ច្រក UART ជាច្រើន (សម្រាប់ GPS, អ្នកទទួល, telemetry) និងបន្ទះសម្រាប់គ្រប់គ្រងកាមេរ៉ា និងបន្ទះ LED ។ ឧទាហរណ៍រួមមាន Holybro Kakute F7 និង SpeedyBee F405 V4.
20mm x 20mm (Micro / 'Whoop' Mount): បន្ទះតូចទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទម្ងន់ស្រាលក្រោម 250g រួមទាំងអ្នកប្រណាំង 3-inch, cinewhoops និង sub-250g freestyle quads។ ពួកវាមានរន្ធតូចជាងនៅចម្ងាយ 20 មីលីម៉ែត្រ ហើយជាធម្មតាប្រើវីស M2 ។ ទោះបីជាទំហំរបស់វាក៏ដោយ ក៏មនុស្សជាច្រើននៅតែរក្សាសំណុំមុខងារពេញលេញ រួមទាំង UARTs ជាច្រើន និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់នៅលើយន្តហោះ។ ស៊េរី BetaFPV F405 និង Flywoo Goku មានប្រជាប្រិយភាពនៅក្នុងប្រភេទនេះ។
25.5mm x 25.5mm (Tiny Whoop Mount)៖ ទម្រង់ទូទៅតូចបំផុត ដែលមានបំណងសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ 1S និង 2S ដែលមានពន្លឺខ្លាំងបំផុត។ បន្ទះទាំងនេះច្រើនតែមកជាគ្រឿង All-In-One (AIO) ដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយ ESCs និងអ្នកទទួល ដើម្បីសន្សំរាល់ក្រាម។ ឧទាហរណ៍រួមមាន HappyModel X12 និង Betafpv ELRS 1S AIO.
ថាមពលដំណើរការ៖ F4, F7 និងការកើនឡើងនៃ H7
អង្គភាព microcontroller (MCU) គឺជាបេះដូងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ហើយថាមពលរបស់វាកំណត់ពីដំណើរការអតិបរមាដែលក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាចចែកចាយបាន៖
ស៊េរី STM32 F4៖ សេះនៃពិភព FPV ។ ប្រព័ន្ធដំណើរការ F4 (ជាធម្មតា STM32F405) ផ្តល់នូវតុល្យភាពតម្លៃនៃល្បឿន និងភាពជឿជាក់។ ពួកគេអាចដំណើរការរង្វិលជុំ PID បានយ៉ាងងាយស្រួលនៅ 4kHz ទៅ 8kHz និងគ្រប់គ្រងការទំនាក់ទំនង DShot600 ។ សម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះសេរី និងប្រណាំងភាគច្រើន ក្តារដែលមានមូលដ្ឋានលើ F4 គឺច្រើនជាងគ្រប់គ្រាន់។ ម៉ូដែលគួរឱ្យកត់សម្គាល់រួមមាន Matek F405-STD និង SpeedyBee F405 V3.
ស៊េរី STM32 F7៖ ជាជំហានដ៏សំខាន់មួយ។ បន្ទះឈីប F7 (ដូចជា STM32F722 និង F745) មានស្នូលដ៏មានឥទ្ធិពល អង្គចងចាំឃ្លាំងសម្ងាត់កាន់តែច្រើន និងឯកតាអណ្តែតទឹក (FPU) ដែលបង្កើនល្បឿននៃការគណនាគណិតវិទ្យា។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេដំណើរការប្រេកង់រង្វិលជុំ PID ខ្ពស់ជាងមុន (រហូតដល់ 32kHz) និងដោះស្រាយការច្រោះស្មុគស្មាញដោយមិនបន្ទុកខួរក្បាល។ ពួកវាល្អសម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះដែលទាមទារឱ្យមានអារម្មណ៍ហោះហើររលូនបំផុត និងលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់ដូចជា DShot ទ្វេទិសជាមួយតម្រង RPM ។ ម៉ូដែលពេញនិយមរួមមាន Holybro Kakute F7 និង Matek F7-HD.
STM32 H7 ស៊េរី៖ ស្មាតហ្វូនស៊េរីថ្មី។ អង្គដំណើរការ H7 (ដូចជា STM32H743) គឺជា dual-core និងអាចបង្កើនល្បឿននាឡិកា និងសមត្ថភាពអង្គចងចាំកាន់តែខ្ពស់។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារច្រើនបំផុត ដូចជាដំណើរការប្រព័ន្ធវីដេអូឌីជីថលនិយមន័យខ្ពស់ (ដូចជា DJI O3) ក្នុងពេលដំណាលគ្នាអនុវត្តការរុករក GPS កម្រិតខ្ពស់ លំហូរអុបទិក និងទូរលេខស្មុគ្រស្មាញ។ ពួកគេក៏គាំទ្រ DShot3000 សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ESC ដែលមានល្បឿនលឿនបំផុត។ H743 -SLIM V4 គឺជាឧទាហរណ៍ដ៏លេចធ្លោមួយនៅក្នុងប្រភេទនេះ (និងគំរូដែលបានលើកឡើងនៅក្នុងការពិភាក្សាមុនរបស់យើង)។
ការជ្រើសរើស Gyroscope: ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលកំណត់អារម្មណ៍
gyroscope (gyro) គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដ៏សំខាន់បំផុតនៅលើ FC ព្រោះវាវាស់ដោយផ្ទាល់នូវល្បឿនមុំរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ម៉ូដែល gyro ផ្សេងៗគ្នាមានលក្ខណៈខុសៗគ្នាដែលប៉ះពាល់ដល់អារម្មណ៍ហោះហើរ៖
MPU6000៖ អតីតយុទ្ធជនក្នុងឧស្សាហកម្ម។ ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ដំណើរការសំលេងរំខានដ៏ល្អ និងភាពជឿជាក់របស់វា។ វាទំនាក់ទំនងតាមឡានក្រុង SPI និងមានសមត្ថភាព 32kHz គំរូ។ អ្នកបើកយន្តហោះជាច្រើនបានស្បថដោយ MPU6000 សម្រាប់អារម្មណ៍ 'រលូន និងអាណាឡូក' របស់វា ទោះបីជាវាមិនត្រូវបានចាត់ទុកថាជាបន្ទះឈីបថ្មីបំផុតក៏ដោយ។
ICM20602៖ gyro តូចជាង ស្រាលជាងមុន និងមានតម្លៃសមរម្យ ដែលបានក្លាយជាការពេញនិយមនៅក្នុងយន្តហោះដ្រូនខ្នាតតូច។ វាផ្តល់នូវដំណើរការល្អ ប៉ុន្តែងាយនឹងមានការរំខានដោយរំញ័រជាង MPU6000។
ICM20689៖ ភាពប្រសើរឡើងជាង 20602 ដែលផ្តល់នូវការចម្រោះសំលេងរំខានកាន់តែប្រសើរ និងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ វាគឺជាជម្រើសទូទៅសម្រាប់ FCs កម្រិតមធ្យម និងកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួន។
ICM42688P (និង ICM42605): ទំនើបទាន់សម័យ។ ហ្គីរ៉ូទាំងនេះផ្តល់នូវសំលេងរំខានទាបបំផុត គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងស្ថេរភាពសីតុណ្ហភាពល្អបំផុត។ ពួកវាជាស្តង់ដារមាសបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ FPV ដែលដំណើរការខ្ពស់ដោយផ្តល់នូវសញ្ញាស្អាតពិសេសដែលអាចឱ្យការហោះហើរបានរលូនជាងមុន និងការលៃតម្រូវកាន់តែឈ្លានពាន។ FCs ថ្មីៗជាច្រើន រួមទាំង Matek H743-SLIM V4 ប្រើប្រាស់ gyro នេះ។
ភាពខុសគ្នានៃលក្ខណៈពិសេស៖ តើក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្តល់ជូនអ្វីទៀត?
លើសពី processor និង gyro ម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរខុសគ្នាពីពួកគេតាមរយៈលក្ខណៈពិសេសនៅលើយន្តហោះ និងការគាំទ្រគ្រឿងកុំព្យូទ័រ៖
Barometer (Pressure Sensor)៖ បារ៉ូម៉ែត្រវាស់កម្ពស់ដោយចាប់សញ្ញាសម្ពាធខ្យល់។ នេះគឺចាំបាច់សម្រាប់របៀបរក្សារយៈកម្ពស់ មុខងារសង្គ្រោះ GPS និងកម្មវិធីដូចជា waypoint navigation។ ខណៈពេលដែលអ្នកបើកយន្តហោះកាយសម្ព័ន្ធសុទ្ធជាញឹកញាប់មិនត្រូវការវា អ្នកបើកយន្តហោះចម្ងាយឆ្ងាយ និងភាពយន្តចាត់ទុកថាវាជារឿងចាំបាច់។
Blackbox Memory៖ FCs ភាគច្រើនមានបន្ទះឈីប flash តូចមួយសម្រាប់កត់ត្រាទិន្នន័យហោះហើរ។ អង្គចងចាំធំជាង (ជាធម្មតា 8MB ឬ 16MB) អនុញ្ញាតឱ្យថតបានយូរជាងមុន ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការលៃតម្រូវ និងការវិភាគគាំង។ ក្តារខ្លះក៏គាំទ្ររន្ធដោតកាត microSD ខាងក្រៅសម្រាប់ទំហំផ្ទុកធំជាងនេះ។
OSD រួមបញ្ចូលគ្នា (ការបង្ហាញលើអេក្រង់)៖ ស្ទើរតែគ្រប់ FCs ទំនើបទាំងអស់មានបន្ទះឈីប OSD ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ (ជាធម្មតា AT7456E) ដែលត្រួតលើទិន្នន័យទូរលេខ (វ៉ុល ចរន្ត ពេលវេលា) ទៅលើព័ត៌មានវីដេអូ។ លក្ខណៈពិសេសនេះគឺមានលក្ខណៈជាសកល ប៉ុន្តែបន្ទះបុព្វលាភមួយចំនួនផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ឬ OSD ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន។
ច្រក UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitters): ទាំងនេះគឺជាច្រកទំនាក់ទំនងដែលប្រើដើម្បីភ្ជាប់គ្រឿងខាងក្រៅ។ FC ធម្មតាអាចមាន 4 ទៅ 7 UARTs ។ ចំនួននៃ UARTs ដែលអាចប្រើបានគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការស្ថាបនាស្មុគស្មាញដែលទាមទារឧបករណ៍ទទួល GPS ត្រីវិស័យ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ និងប្រព័ន្ធវីដេអូ HD ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន៖ FCs ទំនើបភាគច្រើនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ននៅលើយន្តហោះ ដែលវាស់ស្ទង់ចរន្តពីថ្ម។ ទិន្នន័យនេះផ្តល់ថាមពលដល់ការអាន 'mAh បានប្រើ' នៅលើ OSD ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកបរអាចតាមដានការប្រើប្រាស់ថ្មបានត្រឹមត្រូវ។
និយតករវ៉ុល (BEC - Battery Elimination Circuit): FC ត្រូវតែទម្លាក់វ៉ុលថ្មទៅជា 5V ដែលមានស្ថេរភាព ហើយជួនកាល 9V/10V ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដូចជាអ្នកទទួល GPS និងសូម្បីតែ VTX ជាដើម។ BECs ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ផ្តល់នូវថាមពលមានស្ថេរភាពជាងមុន កាត់បន្ថយសំលេងរំខាន និងការពារសមាសធាតុរសើប។
DJI / HD Plug៖ ម៉ូដែល FC ថ្មីៗជាច្រើនមានដោតពិសេសមួយ (ជារឿយៗជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6-pin ឬ 8-pin) សម្រាប់ការតភ្ជាប់ដោត និងលេងយ៉ាងងាយស្រួលទៅនឹងប្រព័ន្ធវីដេអូឌីជីថលដូចជា DJI Air Unit, Caddx Vista ឬ Walksnail Avatar ។ នេះជួយសម្រួលខ្សែភ្លើង និងកាត់បន្ថយការពង្រាយ។
របៀបជ្រើសរើសគំរូត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការសាងសង់របស់អ្នក។
ដើម្បីជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរដ៏ល្អ សូមពិចារណាសំណួរខាងក្រោម៖
តើទំហំស៊ុមរបស់ខ្ញុំគឺជាអ្វី? ផ្គូផ្គងកត្តាទម្រង់ទៅនឹងលំនាំម៉ោនរបស់អ្នក។ (30.5mm សម្រាប់ 5-inch, 20mm សម្រាប់ 3-inch, 25.5mm for whoops)។
តើស្ទីលហោះហើររបស់ខ្ញុំជាអ្វី? សម្រាប់ការប្រណាំង និងរបៀបសេរីដែលដំណើរការខ្ពស់ F7 ឬ H7 ជាមួយ ICM42688P gyro ត្រូវបានណែនាំ។ សម្រាប់ការជិះទូកកម្សាន្តធម្មតា ឬចាប់ផ្តើមអនុវត្ត F4 គឺល្អឥតខ្ចោះ និងមានតម្លៃសមរម្យជាង។
តើខ្ញុំនឹងប្រើគ្រឿងកុំព្យូទ័រអ្វីខ្លះ? តើអ្នកត្រូវការឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ (សម្រាប់រយៈកម្ពស់) 7 UARTs (សម្រាប់ GPS + Compass + HD + អ្នកទទួល) ឬដោតឌុយ DJI? ជ្រើសរើសក្តារដែលមានការគាំទ្រគ្រឿងកុំព្យូទ័រត្រឹមត្រូវ។
តើថវិការបស់ខ្ញុំគឺជាអ្វី? បន្ទះ F4 មានតម្លៃថោកជាងបន្ទះ H7 យ៉ាងខ្លាំង។ វាគ្មានការអៀនខ្មាស់ក្នុងការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹង F4 ដ៏រឹងមាំនោះទេ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៅពេលក្រោយ នៅពេលដែលជំនាញរបស់អ្នកទាមទារឱ្យមានដំណើរការកាន់តែច្រើន។
អនាគតនៃអ្នកត្រួតពិនិត្យជើងហោះហើរ
និន្នាការនៃម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរកំពុងឆ្ពោះទៅរកការរួមបញ្ចូលកាន់តែខ្ពស់ និងដំណើរការដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងមុន។ បន្ទះ AIO កំពុងក្លាយជារឿងធម្មតាកាន់តែខ្លាំងឡើង ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវ FC និង ESC (ហើយពេលខ្លះអ្នកទទួល) ទៅជាបន្ទះតូចមួយសម្រាប់បង្កើតពន្លឺខ្លាំង។ ប្រព័ន្ធដំណើរការ H7 កំពុងក្លាយជាស្ដង់ដារថ្មីសន្សឹមៗសម្រាប់ម៉ូដែលស្មាតហ្វូន ដែលបើកដំណើរការមុខងារដូចជា edge computing និងក្បួនដោះស្រាយតម្រងដ៏ទំនើបជាងមុន។ លើសពីនេះ យើងកំពុងឃើញការរចនាភាពឯកោរំញ័រដែលប្រសើរឡើង ដោយបន្ទះជាច្រើនឥឡូវនេះមាន gyroscopes ទន់ដែលបានម៉ោនដោយផ្ទាល់នៅលើ PCB ដើម្បីកាត់បន្ថយសំលេងរំខានពីស៊ុម។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ FPV មិនមែនជាសមាសភាគដែលមានទំហំតែមួយទេ។ ពី F4 ដ៏រាបទាបដល់ H7 ពីក្តារបន្ទះ 25.5mm ដល់ទំហំពេញទំហំ 30.5mm ម៉ូដែលនីមួយៗគឺជាដំណោះស្រាយដែលបានរៀបចំយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះសំណុំនៃតម្រូវការជាក់លាក់មួយ។ តាមរយៈការយល់ដឹងពីភាពខុសប្លែកគ្នានៃ processors, gyros, form factor, and peripheral features, you can make a inform a notice and select the command center that perfectly matched your drone size , មហិច្ឆតាហោះហើររបស់អ្នក និងថវិការបស់អ្នក។ ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរដ៏ត្រឹមត្រូវគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការសាងសង់ដ៏អស្ចារ្យ—ជ្រើសរើសដោយឈ្លាសវៃ ហើយ quad របស់អ្នកនឹងផ្តល់រង្វាន់ដល់អ្នកជាមួយនឹងការសម្តែងដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។
