Ընտրելով ճիշտ հրամանատարական կենտրոն. ուղեցույց FPV թռիչքի վերահսկիչի տարբեր մոդելների համար

Ընտրելով ճիշտ հրամանատարական կենտրոն. ուղեցույց FPV թռիչքի վերահսկիչի տարբեր մոդելների համար

FPV անօդաչու թռչող սարքի էկոհամակարգում թռիչքի վերահսկիչը հրամանատարական կենտրոնն է՝ տախտակը, որը մշակում է սենսորային տվյալները, գործարկում է որոնվածը և թելադրում օդանավի արձագանքման և հնարավորությունների մասին: Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր թռիչքների կարգավարներն են ստեղծված հավասար: Նրանք գալիս են ապշեցուցիչ բազմազան մոդելներով, ձևի գործոններով, պրոցեսորների դասակարգերով և առանձնահատկություններով, որոնցից յուրաքանչյուրը նախատեսված է հատուկ անօդաչու թռչող սարքերի չափերի, թռիչքի ոճերի և բյուջեների համար: Այս հոդվածը ներկայացնում է շուկայում առկա FPV թռիչքի կարգավորիչների տարբեր մոդելների համապարփակ ակնարկ՝ օգնելով ձեզ հասկանալ հիմնական տարբերությունները և ընտրել ճիշտ «ուղեղը» ձեր հաջորդ կառուցվածքի համար:

Հիմնական կատեգորիաներ. Ձևի գործոններ և չափեր

Թռիչքի վերահսկիչի մոդելների առաջին և առավել ակնհայտ տարբերությունը նրանց ֆիզիկական չափերն ու մոնտաժային նմուշներն են, որոնք թելադրում են, թե որ շրջանակներն են դրանք համապատասխանում.

• 30,5 մմ x 30,5 մմ (Լրիվ չափի / 'Stack' լեռ). Սա դասական ստանդարտ է 5 դյույմանոց մրցարշավային և ազատ ոճի դրոնների համար: Այս տախտակները ունեն մեծ մոնտաժային անցքեր 30,5 մմ հեռավորության վրա, սովորաբար M3 կողպեքներով թրթռումային թուլացման համար: Նրանք հաճախ ունեն լայն տարածություն բազմաթիվ UART պորտերի համար (GPS-ի, ընդունիչների, հեռաչափության համար) և հատուկ բարձիկներ տեսախցիկի կառավարման և LED շերտերի համար: Օրինակները ներառում են Holybro Kakute F7 և SpeedyBee F405 V4.

• 20 մմ x 20 մմ (Micro / 'Whoop' Mount). Այս կոմպակտ տախտակները նախատեսված են 250 գ-ից ցածր քաշով անօդաչու թռչող սարքերի համար, ներառյալ 3 դյույմանոց ավտոարշավորդները, cinewhoops-ը և մինչև 250 գ ազատ ոճի քառակուսիները: Նրանք ունեն ավելի փոքր անցքեր 20 մմ հեռավորության վրա և սովորաբար օգտագործում են M2 պտուտակներ: Չնայած իրենց չափերին, շատերը պահպանում են գործառույթների ամբողջական փաթեթը, ներառյալ բազմաթիվ UART-ներ և օդանավի բարոմետրեր: BetaFPV F405 և Flywoo Goku շարքերը հայտնի են այս կատեգորիայում:

• 25,5 մմ x 25,5 մմ (Tiny Whoop Mount). Ամենափոքր սովորական ձևաչափը, որը նախատեսված է գերթեթև 1S և 2S անօդաչու թռչող սարքերի համար: Այս տախտակները հաճախ գալիս են որպես All-In-One (AIO) միավորներ՝ ներկառուցված ESC-ներով և ընդունիչներով՝ յուրաքանչյուր գրամը խնայելու համար: Օրինակները ներառում են HappyModel X12 և Betafpv ELRS 1S AIO.

Պրոցեսորի հզորությունը՝ F4, F7 և H7-ի բարձրացումը

Միկրոկարգավորիչի միավորը (MCU) թռիչքի վերահսկիչի սիրտն է, և դրա հզորությունը թելադրում է առավելագույն կատարումը, որը կարող է տրամադրել խորհուրդը.

• STM32 F4 Series. FPV աշխարհի աշխատասեղան: F4 պրոցեսորները (սովորաբար STM32F405) առաջարկում են արագության և հուսալիության ծախսարդյունավետ հավասարակշռություն: Նրանք կարող են հարմարավետորեն գործարկել PID հանգույցները 4կՀց-ից 8կՀց հաճախականությամբ և կարգավորել DSShot600 հաղորդակցությունը: Ազատ ոճի և մրցարշավային օդաչուների մեծամասնության համար F4-ի վրա հիմնված տախտակն ավելի քան բավարար է: Նշանավոր մոդելներից են Matek F405-STD-ը և SpeedyBee F405 V3-ը.

• STM32 F7 Series. Զգալի առաջընթաց: F7 չիպերը (ինչպես STM32F722 և F745) ունեն ավելի հզոր միջուկ, ավելի շատ քեշ հիշողություն և լողացող կետի միավոր (FPU), որն արագացնում է մաթեմատիկական հաշվարկները: Սա թույլ է տալիս նրանց գործարկել PID հանգույցի ավելի բարձր հաճախականություններ (մինչև 32 կՀց) և կարգավորել բարդ զտիչները՝ առանց պրոցեսորը ծանրաբեռնելու: Դրանք իդեալական են օդաչուների համար, ովքեր պահանջում են թռիչքի բացարձակ ամենասահուն զգացողություն և առաջադեմ գործառույթներ, ինչպիսիք են երկկողմանի DSShot-ը RPM զտիչով: Հայտնի մոդելներից են Holybro Kakute F7- ը և Matek F7-HD-ը.

• STM32 H7 Series. Նոր դրոշակակիր: H7 պրոցեսորները (ինչպես STM32H743-ը) երկմիջուկ են և ունակ են նույնիսկ ավելի բարձր ժամացույցի արագության և հիշողության հզորության: Դրանք նախատեսված են առավել պահանջկոտ ծրագրերի համար, ինչպիսիք են բարձր հստակությամբ թվային վիդեո համակարգերի գործարկումը (ինչպես DJI O3), միաժամանակ կատարելով առաջադեմ GPS նավիգացիա, օպտիկական հոսք և բարդ հեռաչափություն: Նրանք նաև աջակցում են DSShot3000-ին ծայրահեղ արագ ESC հաղորդակցության համար: H743 -SLIM V4- ը նշանավոր օրինակ է այս կատեգորիայում (և այն մոդելը, որը նշված է մեր ավելի վաղ քննարկման մեջ):

Գիրոսկոպի ընտրություն. սենսոր, որը սահմանում է զգացողությունը

Գիրոսկոպը (գիրո) թերևս FC-ի ամենակարևոր սենսորն է, քանի որ այն ուղղակիորեն չափում է դրոնի անկյունային արագությունը: Տարբեր գիրո մոդելներ ունեն տարբեր բնութագրեր, որոնք ազդում են թռիչքի զգացողության վրա.

• MPU6000. Արդյունաբերության վետերան: Հայտնի է իր գերազանց աղմուկի կատարողականությամբ և հուսալիությամբ: Այն հաղորդակցվում է SPI ավտոբուսի միջոցով և ունակ է 32 կՀց նմուշառման: Շատ օդաչուներ երդվում են MPU6000-ով իր «հարթ և անալոգային» զգացողության համար, նույնիսկ եթե այն այլևս չի համարվում բացարձակ նորագույն չիպը:

• ICM20602. Ավելի փոքր, թեթև և ավելի մատչելի գիրոս, որը հայտնի դարձավ միկրո դրոններում: Այն առաջարկում է լավ կատարողականություն, բայց ավելի ենթակա է թրթռման միջամտության, քան MPU6000-ը:

• ICM20689. Բարելավված է 20602-ի համեմատ, որն առաջարկում է ավելի լավ աղմուկի զտում և ավելի բարձր լուծաչափ: Դա սովորական ընտրություն է միջին և որոշ բարձրակարգ ՖԱ-ների համար:

• ICM42688P (և ICM42605). Ժամանակակից ժամանակակից: Այս գիրոներն առաջարկում են չափազանց ցածր աղմուկ, բարձր լուծում և գերազանց ջերմաստիճանի կայունություն: Դրանք ներկայիս ոսկե ստանդարտն են բարձր արդյունավետության FPV-ի համար՝ տրամադրելով բացառիկ մաքուր ազդանշան, որը թույլ է տալիս ավելի հարթ թռիչք և ավելի ագրեսիվ թյունինգ: Շատ ավելի նոր FC-ներ, ներառյալ Matek H743-SLIM V4-ը, օգտագործում են այս գիրոսը:

Առանձնահատկությունների տարբերակում. Էլ ի՞նչ է առաջարկում խորհուրդը:

Պրոցեսորից և գիրոյից դուրս, թռիչքի վերահսկիչի մոդելները տարբերվում են իրենց բեռնատար առանձնահատկություններով և ծայրամասային աջակցությամբ.

• Բարոմետր (Ճնշման ցուցիչ). Բարոմետրը չափում է բարձրությունը՝ զգալով օդի ճնշումը: Սա էական նշանակություն ունի բարձրության վրա պահելու ռեժիմների, GPS-ի փրկարար գործառույթների և այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ճանապարհային նավարկությունը: Թեև մաքուր ակրոբատիկ օդաչուները հաճախ դրա կարիքը չունեն, հեռահար և կինեմատոգրաֆիկ օդաչուները այն համարում են պարտադիր պայման:

• Սև տուփի հիշողություն. ՖԱ-ների մեծամասնությունն ունի ինքնաթիռի փոքրիկ ֆլեշ չիպ՝ թռիչքի տվյալները գրանցելու համար: Ավելի մեծ հիշողություն (սովորաբար 8 ՄԲ կամ 16 ՄԲ) թույլ է տալիս ձայնագրման ավելի երկար ժամանակ, ինչը կենսական նշանակություն ունի թյունինգի և խափանումների վերլուծության համար: Որոշ տախտակներ նաև աջակցում են արտաքին microSD քարտի բնիկ նույնիսկ ավելի մեծ պահեստավորման համար:

• Ինտեգրված OSD (էկրանի վրա). Գրեթե բոլոր ժամանակակից FC-ներն ունեն ներկառուցված OSD չիպ (սովորաբար AT7456E), որը հեռաչափության տվյալները (լարման, հոսանքի, ժամանակի) ծածկում է տեսահոսքի վրա: Այս հատկությունը ունիվերսալ է, սակայն որոշ պրեմիում տախտակներ առաջարկում են ավելի բարձր լուծաչափով կամ ավելի հարմարեցված OSD:

• UART պորտեր (ունիվերսալ ասինխրոն ընդունիչ-հաղորդիչներ). Սրանք կապի պորտեր են, որոնք օգտագործվում են արտաքին ծայրամասային սարքերը միացնելու համար: Սովորական FC-ն կարող է ունենալ 4-ից 7 UART: Հասանելի UART-ների թիվը չափազանց կարևոր է բարդ կառուցվածքների համար, որոնք պահանջում են միաժամանակ ընդունիչ, GPS, կողմնացույց, օդային արագության ցուցիչ և HD վիդեո համակարգ:

• Ընթացիկ սենսոր. Ժամանակակից FC-ների մեծամասնությունը ունի ներքին հոսանքի սենսոր, որը չափում է մարտկոցից հոսանքի արտահոսքը: Այս տվյալները սնուցում են OSD-ի «մԱ/ժ օգտագործված» ցուցանիշը՝ թույլ տալով օդաչուներին ճշգրիտ հետևել մարտկոցի սպառմանը:

• Լարման կարգավորիչներ (BEC - Battery Elimination Circuit). FC-ն պետք է իջեցնի մարտկոցի լարումը մինչև կայուն 5V և երբեմն 9V/10V՝ ծայրամասային սարքերը միացնելու համար, ինչպիսիք են ընդունիչը, GPS-ը և նույնիսկ VTX-ը: Ավելի բարձր որակի BEC-ներն ապահովում են ավելի կայուն հզորություն՝ նվազեցնելով աղմուկը և պաշտպանելով զգայուն բաղադրիչները:

• DJI / HD Plug. FC-ի շատ նոր մոդելներ առանձնանում են հատուկ խրոցակով (հաճախ 6-փին կամ 8-փին միակցիչ) թվային վիդեո համակարգերի հեշտ միացման համար, ինչպիսիք են DJI Air Unit-ը, Caddx Vista-ն կամ Walksnail Avatar-ը: Սա հեշտացնում է լարերը և նվազեցնում խառնաշփոթը:

Ինչպես ընտրել ճիշտ մոդելը ձեր կառուցվածքի համար

Իդեալական թռիչքի վերահսկիչ ընտրելու համար հաշվի առեք հետևյալ հարցերը.

1. Որն է իմ շրջանակի չափը: Համապատասխանեցրեք ձևի գործոնը ձեր մոնտաժման օրինակին: (30,5 մմ 5 դյույմանի համար, 20 մմ՝ 3 դյույմանի համար, 25,5 մմ՝ վոփի համար):

2. Ո՞րն է իմ թռչելու ոճը: Մրցարշավների և ազատ ոճի բարձր կատարողականության համար առաջարկվում է F7 կամ H7՝ ICM42688P գիրոյով: Պատահական նավարկության կամ սկսնակ պրակտիկայի համար F4-ը գերազանց է և ավելի մատչելի:

3. Ի՞նչ ծայրամասային սարքեր կօգտագործեմ: Ձեզ անհրաժեշտ է բարոմետր (բարձրության համար), 7 UART (GPS + Compass + HD + ընդունիչ) կամ DJI վարդակից: Ընտրեք տախտակ՝ համապատասխան ծայրամասային աջակցությամբ:

4. Ո՞րն է իմ բյուջեն: F4 տախտակները զգալիորեն ավելի էժան են, քան H7 տախտակները: Ամոթ չկա սկսել ամուր F4-ից, այն ավելի ուշ թարմացնելը, երբ ձեր հմտությունները պահանջում են ավելի շատ կատարողականություն:

Թռիչքների վերահսկիչների ապագան

Թռիչքի կարգավորիչների մոդելների միտումը շարժվում է դեպի ավելի բարձր ինտեգրում և ավելի հզոր պրոցեսորներ: AIO տախտակները գնալով ավելի տարածված են դառնում՝ համատեղելով FC-ն և ESC-ը (և երբեմն էլ ստացողը) մեկ փոքրիկ տախտակի մեջ՝ գերթեթև կառուցվածքների համար: H7 պրոցեսորները կամաց-կամաց դառնում են նոր ստանդարտ առաջատար մոդելների համար՝ հնարավորություն տալով այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են եզրային հաշվարկները և ավելի բարդ ֆիլտրման ալգորիթմները: Բացի այդ, մենք տեսնում ենք թրթռման մեկուսացման բարելավված ձևավորում, որտեղ շատ տախտակներ այժմ պարունակում են փափուկ տեղադրված գիրոսկոպներ անմիջապես PCB-ի վրա՝ շրջանակից աղմուկը նվազեցնելու համար:

Եզրակացություն

FPV թռիչքի կարգավորիչները մեկ չափսի բաղադրիչ չեն: Համեստ F4-ից մինչև H7 հզորությունը, 25,5 մմ տրամագծով տախտակներից մինչև լրիվ չափի 30,5 մմ կույտեր, յուրաքանչյուր մոդել մանրակրկիտ մշակված լուծում է որոշակի պահանջների համար: Հասկանալով պրոցեսորների, գիրոսի, ձևի գործոնների և ծայրամասային առանձնահատկությունների տարբերությունները՝ դուք կարող եք տեղեկացված որոշում կայացնել և ընտրել հրամանատարական կենտրոն, որը լիովին համապատասխանում է ձեր անօդաչու սարքի չափերին, ձեր թռիչքային հավակնություններին և ձեր բյուջեին: Ճիշտ թռիչքի կարգավորիչը հիանալի կառուցվածքի հիմքն է՝ խելամտորեն ընտրեք, և ձեր քառորդը կպարգևատրի ձեզ անթերի կատարողականությամբ: