မှန်ကန်သော ကွပ်ကဲမှုစင်တာကို ရွေးချယ်ခြင်း- မတူညီသော FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များအတွက် လမ်းညွှန်

မှန်ကန်သော ကွပ်ကဲမှုစင်တာကို ရွေးချယ်ခြင်း- မတူညီသော FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များအတွက် လမ်းညွှန်

FPV ဒရုန်းဂေဟစနစ်တွင်၊ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို လုပ်ဆောင်ပေးသည့် ဘုတ်အဖွဲ့ဖြစ်ပြီး၊ ဖာမ်းဝဲကို လုပ်ဆောင်ကာ လေယာဉ်၏တုံ့ပြန်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်များကို ညွှန်ကြားသည့် ဘုတ်အဖွဲ့ဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာအားလုံးကို တန်းတူညီမျှ ဖန်တီးထားခြင်း မဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် တိကျသောဒရုန်းအရွယ်အစား၊ ပျံသန်းမှုပုံစံများနှင့် ဘတ်ဂျက်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် မော်ဒယ်များ၊ ပုံစံအချက်များ၊ ပရိုဆက်ဆာအဆင့်များနှင့် အင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ဖြင့် ရောက်ရှိလာသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် စျေးကွက်ရှိ မတူညီသော FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များ၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး အဓိက ကွဲပြားမှုများကို နားလည်ရန်နှင့် သင်၏ နောက်တည်ဆောက်မှုအတွက် မှန်ကန်သော 'ဦးနှောက်' ကို ရွေးချယ်ရန် ကူညီပေးပါသည်။

အဓိက အမျိုးအစားများ- ဖောင်အချက်များနှင့် အရွယ်အစားများ

ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များကြားတွင် ပထမဆုံးနှင့် အထင်ရှားဆုံး ခြားနားချက်မှာ ၎င်းတို့၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွယ်အစားနှင့် တပ်ဆင်မှု ပုံစံဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့နှင့် လိုက်ဖက်သော ဖရိန်များကို သတ်သတ်မှတ်မှတ် ဖြစ်သည်-

• 30.5mm x 30.5mm ( Full-Size / 'Stack' Mount)- ဤသည်မှာ 5 လက်မ ပြိုင်ကားနှင့် အလွတ်စတိုင် ဒရုန်းများအတွက် ဂန္ထဝင်စံဖြစ်သည်။ ဤဘုတ်များသည် 30.5 မီလီမီတာ အကွာတွင် ကြီးမားသော အပေါက်များပါရှိပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် တုန်ခါမှုကို ထိခိုက်စေရန်အတွက် M3 grommets ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် UART အပေါက်များစွာ (GPS၊ လက်ခံသူများ၊ တယ်လီမီတာအတွက်) နှင့် ကင်မရာထိန်းချုပ်မှု နှင့် LED strips များအတွက် သီးခြား pads များအတွက် နေရာလွတ်များရှိသည်။ ဥပမာများတွင် တို့ပါဝင်သည်။ Holybro Kakute F7 နှင့် SpeedyBee F405 V4 .

• 20mm x 20mm (Micro / 'Whoop' Mount): ဤကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောဘုတ်များသည် 3-လက်မပြိုင်ကားသမားများ၊ cinewhoops နှင့် 250g freestyle quads အပါအဝင် 250g အောက် အပေါ့စားမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် 20mm အကွာတွင်သေးငယ်သောအပေါက်များရှိပြီး အများအားဖြင့် M2 ဝက်အူများကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့၏ အရွယ်အစားရှိသော်လည်း၊ များစွာသော UARTs နှင့် onboard barometers အများအပြားအပါအဝင် အင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ BetaFPV F405 နှင့် Flywoo Goku စီးရီးများသည် ဤအမျိုးအစားတွင် ရေပန်းစားသည်။

• 25.5mm x 25.5mm (Tiny Whoop Mount)- အလွန်အလင်း 1S နှင့် 2S မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက် ရည်ရွယ်သည့် အသေးငယ်ဆုံး ဘုံဖော်မတ်။ ဤဘုတ်များသည် ဂရမ်တိုင်းကိုချွေတာရန် ESC နှင့် လက်ခံကိရိယာများပါရှိသော All-In-One (AIO) ယူနစ်များအဖြစ် မကြာခဏလာပါသည်။ ဥပမာများတွင် ပါဝင်သည် ။ HappyModel X12 နှင့် Betafpv ELRS 1S AIO .

ပရိုဆက်ဆာပါဝါ- F4၊ F7 နှင့် H7 မြင့်တက်ခြင်း။

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာယူနစ် (MCU) သည် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ နှလုံးသားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ ပါဝါသည် ဘုတ်အဖွဲ့၏ အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို ညွှန်ပြသည်-

• STM32 F4 စီးရီး- FPV ကမ္ဘာ၏ လုပ်သားမြင်း။ F4 ပရိုဆက်ဆာများ (ပုံမှန်အားဖြင့် STM32F405) သည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော မြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် 4kHz မှ 8kHz တွင် PID loop များကို အဆင်ပြေပြေ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး DShot600 ဆက်သွယ်မှုကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ အလွတ်စတိုင်နှင့် ပြိုင်ကားမောင်းသူအများစုအတွက်၊ F4 အခြေခံဘုတ်ပြားသည် လုံလောက်သည်ထက်ပိုပါသည်။ ထင်ရှားသောမော်ဒယ်များတွင် Matek F405-STD နှင့် SpeedyBee F405 V3 တို့ပါဝင်သည်။.

• STM32 F7 စီးရီး- သိသာထင်ရှားသော ခြေလှမ်းတစ်ခု။ F7 ချစ်ပ်များ (STM32F722 နှင့် F745 ကဲ့သို့) တွင် ပိုမိုအားကောင်းသော core၊ ပိုမိုသော ကက်ရှ်မမ်မိုရီနှင့် သင်္ချာတွက်ချက်မှုများကို အရှိန်မြှင့်ပေးသည့် floating-point unit (FPU) ရှိသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား ပိုမိုမြင့်မားသော PID ကြိမ်နှုန်းများ (32kHz အထိ) လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ပရိုဆက်ဆာအား ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမဖြစ်စေဘဲ ရှုပ်ထွေးသော စစ်ထုတ်ခြင်းကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အကြွင်းမဲ့ အချောမွေ့ဆုံး ပျံသန်းမှု ခံစားမှုနှင့် RPM စစ်ထုတ်ခြင်း ဖြင့် bidirectional DShot ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် အင်္ဂါရပ်များကို တောင်းဆိုသော လေယာဉ်မှူးများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ လူကြိုက်များသောမော်ဒယ်များမှာ Holybro Kakute F7 နှင့် Matek F7-HD တို့ဖြစ်သည်။.

• STM32 H7 စီးရီး- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အသစ်။ H7 ပရိုဆက်ဆာများ (STM32H743 ကဲ့သို့) သည် dual-core များဖြစ်ပြီး ပိုမိုမြင့်မားသော နာရီအမြန်နှုန်းနှင့် မှတ်ဉာဏ်စွမ်းရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အဆင့်မြင့် GPS လမ်းပြခြင်း၊ optical flow နှင့် ရှုပ်ထွေးသော telemetry တို့ကို တပြိုင်နက် လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် မြင့်မားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် ဗီဒီယိုစနစ်များ (DJI O3 ကဲ့သို့) လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော အလိုအပ်ဆုံးအက်ပ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်မြန်သော ESC ဆက်သွယ်ရေးအတွက် DShot3000 ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ H743 -SLIM V4 သည် ဤအမျိုးအစားတွင် ထင်ရှားသော ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည် (ကျွန်ုပ်တို့၏အစောပိုင်းဆွေးနွေးမှုတွင်ဖော်ပြထားသော မော်ဒယ်)။

Gyroscope ရွေးချယ်မှု- ခံစားချက်ကို သတ်မှတ်ပေးသည့် အာရုံခံကိရိယာ

ဒရုန်း၏ angular velocity ကို တိုက်ရိုက် တိုင်းတာသောကြောင့် Gyroscope (gyro) သည် FC တွင် အရေးကြီးဆုံး အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဟု ဆိုနိုင်သည်။ မတူညီသော gyro မော်ဒယ်များသည် ပျံသန်းမှုခံစားချက်ကို ထိခိုက်စေသည့် မတူညီသော လက္ခဏာများ ရှိသည်-

• MPU6000 : စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ဝါရင့်သည်။ ၎င်း၏အလွန်ကောင်းမွန်သောဆူညံသံစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက်လူသိများသည်။ ၎င်းသည် SPI ဘတ်စ်တစ်ခုမှတဆင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး 32kHz နမူနာယူနိုင်စွမ်းရှိသည်။ လေယာဉ်မှူးအများအပြားသည် ၎င်း၏ 'ချောမွေ့ပြီး အန်နာလော့' ခံစားရမှုအတွက် MPU6000 ကို အကျိန်ဆိုကာ၊ ၎င်းကို လုံးဝနောက်ဆုံးပေါ် ချစ်ပ်အဖြစ် မသတ်မှတ်တော့ဘဲ၊

• ICM20602- မိုက်ခရိုဒရုန်းများတွင် လူကြိုက်များလာခဲ့သည့် သေးငယ်၊ ပေါ့ပါးပြီး စျေးသက်သာသော gyro တစ်ခု။ ၎င်းသည် ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးစွမ်းသော်လည်း MPU6000 ထက် တုန်ခါမှုနှောင့်ယှက်မှုကို ပိုမိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

• ICM20689- 20602 ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဆူညံသံစစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းသည် အလယ်အလတ်တန်းစားနှင့် အချို့သောအဆင့်မြင့် FC များအတွက် ဘုံရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

• ICM42688P (နှင့် ICM42605) - ခေတ်မီဆန်းသစ်သော အနုပညာ။ ဤ gyros များသည် အလွန်နိမ့်သော ဆူညံသံ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားပြီး အပူချိန် တည်ငြိမ်မှု အထူးကောင်းမွန်သည်။ ၎င်းတို့သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် FPV အတွက် လက်ရှိရွှေစံနှုန်းဖြစ်ပြီး၊ ပိုမိုချောမွေ့သော ပျံသန်းမှုနှင့် ပိုမိုပြင်းထန်သော ချိန်ညှိမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် အထူးသန့်ရှင်းသော အချက်ပြမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ Matek H743-SLIM V4 အပါအဝင် အသစ်သော FC အများအပြားသည် ဤ gyro ကို အသုံးပြုသည်။

ထူးခြားချက် ကွဲပြားခြင်း- ဘုတ်အဖွဲ့ ကမ်းလှမ်းချက်မှာ အခြားမည်သည့်အရာများ ရှိပါသနည်း။

ပရိုဆက်ဆာနှင့် gyro အပြင်၊ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များသည် ၎င်းတို့၏ သင်္ဘောပေါ်ရှိ အင်္ဂါရပ်များနှင့် အရံပံ့ပိုးမှုဖြင့် ၎င်းတို့ကို ကွဲပြားစေသည်-

• ဘာရိုမီတာ (Pressure Sensor)- ဘာရိုမီတာသည် လေဖိအားကို အာရုံခံခြင်းဖြင့် အမြင့်ပေကို တိုင်းတာသည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ထိန်းမုဒ်များ၊ GPS ကယ်ဆယ်ရေးအင်္ဂါရပ်များနှင့် waypoint လမ်းညွှန်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ Acrobatic လေယာဉ်မှူးများသည် ၎င်းကို မကြာခဏ မလိုအပ်သော်လည်း တာဝေးပစ်နှင့် ရုပ်ရှင်လေသူရဲများက ၎င်းကို မရှိမဖြစ်ဟု ယူဆကြသည်။

• Blackbox Memory- FC အများစုတွင် လေယာဉ်ပျံသန်းမှုဒေတာကို မှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် အသေးစား onboard flash ချစ်ပ်တစ်ခုရှိသည်။ ပိုကြီးသောမမ်မိုရီ (ပုံမှန်အားဖြင့် 8MB သို့မဟုတ် 16MB) သည် အသံချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပျက်စီးမှုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအတွက် အရေးကြီးသော အချိန်ပိုကြာအောင် ရိုက်ကူးနိုင်စေပါသည်။ အချို့ဘုတ်များသည် ပိုမိုကြီးမားသောသိုလှောင်မှုအတွက် ပြင်ပ microSD ကတ်အပေါက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

• ပေါင်းစည်းထားသော OSD (စခရင်ပေါ်ရှိ မျက်နှာပြင်ပြသမှု)- ခေတ်မီ FC များအားလုံးနီးပါးတွင် တယ်လီမီတာဒေတာ (ဗို့အား၊ လက်ရှိ၊ အချိန်) ကို ဗီဒီယိုဖိဒ်တွင် ထပ်ဆင့်ပေးသော OSD ချစ်ပ်တစ်ခု (များသောအားဖြင့် AT7456E) ရှိသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် သာလွန်ကောင်းမွန်သော်လည်း အချို့သော ပရီမီယံဘုတ်အဖွဲ့များသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး သို့မဟုတ် ပိုမိုစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော OSD ကို ပေးဆောင်သည်။

• UART Ports (Universal Asynchronous Receiver-Transmitters)- ဤအရာများသည် ပြင်ပအရံပစ္စည်းများကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ဆက်သွယ်ရေးဆိပ်ကမ်းများဖြစ်သည်။ ပုံမှန် FC တွင် UART 4 ​​မှ 7 အထိ ရှိနိုင်သည်။ ရရှိနိုင်သော UART အရေအတွက်သည် လက်ခံကိရိယာ၊ GPS၊ သံလိုက်အိမ်မြှောင်၊ လေအမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာနှင့် HD ဗီဒီယိုစနစ်တို့ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လိုအပ်သည့် ရှုပ်ထွေးသော တည်ဆောက်မှုများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

• လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာ- ခေတ်မီ FC အများစုတွင် ဘက်ထရီမှ လက်ရှိဆွဲငင်မှုကို တိုင်းတာသည့် onboard လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ဤဒေတာသည် OSD တွင် 'အသုံးပြုထားသော mAh' ဖတ်ရှုခြင်းကို အားကောင်းစေပြီး လေယာဉ်မှူးများအား ဘက်ထရီသုံးစွဲမှုကို တိကျစွာခြေရာခံနိုင်စေပါသည်။

• ဗို့အားထိန်းညှိကိရိယာများ (BEC - Battery Elimination Circuit)- FC သည် လက်ခံသူ၊ GPS နှင့် VTX ကဲ့သို့သော ပါဝါအရံပစ္စည်းများသို့ တည်ငြိမ်သော 5V နှင့် တစ်ခါတစ်ရံ 9V/10V သို့ ဘက်ထရီဗို့အားကို လျှော့ချရပါမည်။ အရည်အသွေးမြင့် BEC များသည် ပိုမိုတည်ငြိမ်သော ပါဝါကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ဆူညံသံများကို လျှော့ချကာ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးသည်။

• DJI / HD Plug- အသစ်ထွက်ရှိထားသော FC မော်ဒယ်များစွာသည် DJI Air Unit၊ Caddx Vista သို့မဟုတ် Walksnail Avatar ကဲ့သို့ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဗီဒီယိုစနစ်များသို့ လွယ်ကူစွာ ပလပ်ထိုးဆော့ကစားနိုင်ရန် သီးသန့်ပလပ်တစ်ခု (မကြာခဏဆိုသလို 6-pin သို့မဟုတ် 8-pin ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် ဝါယာကြိုးများကို ရိုးရှင်းစေပြီး ရှုပ်ပွမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

သင့်တည်ဆောက်မှုအတွက် မှန်ကန်သောပုံစံကို မည်သို့ရွေးချယ်မည်နည်း။

စံပြ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ရန်၊ အောက်ပါမေးခွန်းများကို သုံးသပ်ပါ။

1. ငါ့ဘောင်အရွယ်အစားက ဘယ်လောက်လဲ။ သင့်တပ်ဆင်မှုပုံစံနှင့် ပုံစံအချက်ကို ကိုက်ညီပါ။ (၅ လက်မအတွက် 30.5 မီလီမီတာ၊ 3 လက်မအတွက် 20 မီလီမီတာ၊ ဝူးဝူးအတွက် 25.5 မီလီမီတာ)။

2. ငါ့ရဲ့ပျံသန်းမှုပုံစံကဘာလဲ။ ပြိုင်ကားနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အလွတ်စတိုင်အတွက်၊ ICM42688P gyro ပါသော F7 သို့မဟုတ် H7 ကို အကြံပြုထားသည်။ ပေါ့ပေါ့ပါးပါး အပျော်စီးခြင်း သို့မဟုတ် စတင်လေ့ကျင့်ခြင်းအတွက် F4 သည် ကောင်းမွန်ပြီး ပိုမိုတတ်နိုင်သည် ။

3. အဘယ်အရံကိရိယာများကို ကျွန်ုပ်အသုံးပြုမည်နည်း။ သင်သည် ဘာရိုမီတာ (အမြင့်အတွက်)၊ 7 UARTs (GPS + Compass + HD + လက်ခံသူအတွက်) သို့မဟုတ် DJI ပလပ်တစ်ခု လိုအပ်ပါသလား။ မှန်ကန်သော အရံပံ့ပိုးမှုဖြင့် ဘုတ်ကို ရွေးချယ်ပါ။

4. ငါ့ဘတ်ဂျက်ကဘာလဲ။ F4 ဘုတ်များသည် H7 ဘုတ်များထက် သိသိသာသာ ဈေးသက်သာပါသည်။ မင်းရဲ့ကျွမ်းကျင်မှုတွေက စွမ်းဆောင်ရည် ပိုတောင်းဆိုလာတဲ့အခါ ခိုင်မာတဲ့ F4 နဲ့ စတင်တာ ရှက်စရာမရှိပါဘူး။

ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူများ၏အနာဂတ်

ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်များ၏ လမ်းကြောင်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော ပေါင်းစပ်မှုနှင့် ပိုမိုအားကောင်းသည့် ပရိုဆက်ဆာများဆီသို့ ဦးတည်နေသည်။ AIO ဘုတ်များသည် FC နှင့် ESC (တခါတရံ လက်ခံသူ) ကို ultralight တည်ဆောက်ရန်အတွက် သေးငယ်သောဘုတ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ပို၍ပို၍သာမန်ဖြစ်လာသည်။ H7 ပရိုဆက်ဆာများသည် ထိပ်တန်းမော်ဒယ်များအတွက် စံအသစ်ဖြစ်လာပြီး edge computing နှင့် ပိုမိုခေတ်မီသော filtering algorithms များကဲ့သို့ အင်္ဂါရပ်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ဘောင်မှဆူညံသံများကိုလျှော့ချရန် PCB ပေါ်တွင်တိုက်ရိုက်အပျော့စားတပ်ဆင်ထားသော gyroscopes များပါရှိသောဘုတ်များစွာဖြင့်ယခုပိုမိုကောင်းမွန်လာသောတုန်ခါမှုအထီးကျန်ဒီဇိုင်းများကိုကျွန်ုပ်တို့တွေ့မြင်နေရပါသည်။

နိဂုံး

FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အရွယ်အစား တစ်ခုတည်းနှင့် ကိုက်ညီသည့် အစိတ်အပိုင်း မဟုတ်ပါ။ နှိမ့်ချသော F4 မှ powerhouse H7 အထိ၊ 25.5mm whoop boards မှ full-size 30.5mm stacks များအထိ၊ model တစ်ခုစီသည် သတ်မှတ်ထားသော လိုအပ်ချက်အစုံအတွက် ဂရုတစိုက်ပြင်ဆင်ထားသော အဖြေတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပရိုဆက်ဆာများ၊ gyros၊ ပုံစံအချက်များနှင့် အရံအင်္ဂါရပ်များ ကွဲပြားမှုများကို နားလည်ခြင်းဖြင့် သင်သည် အသိဥာဏ်ရှိသော ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုကို ချနိုင်ပြီး သင်၏ဒရုန်းအရွယ်အစား၊ သင်၏ပျံသန်းမှုရည်မှန်းချက်များနှင့် သင့်ဘတ်ဂျက်နှင့် ကိုက်ညီသော အမိန့်ပေးစင်တာကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ မှန်ကန်သောပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ကောင်းမွန်သောတည်ဆောက်မှုတစ်ခု၏အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်—ပညာရှိစွာရွေးချယ်ပါ၊ သင်၏ quad သည် သင့်အား အပြစ်ကင်းစင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ဆုချမည်ဖြစ်သည်။