Te whiriwhiri i te Pokapū Whakahau Tika: He Aratohu Mo Nga Tauira Whakahaere Rererangi FPV rereke

Te whiriwhiri i te Pokapū Whakahau Tika: He Aratohu mo nga Tauira Rererangi Rererangi FPV rereke

I roto i te kaiao hauropi FPV drone, ko te kaiwhakahaere rererangi te pokapu whakahau—ko te poari e whakahaere ana i nga raraunga puoro, e whakahaere ana i te firmware, e tohu ana i te whakautu me te kaha o te waka rererangi. Heoi, kaore i hangaia nga kaiwhakahaere rererangi katoa. He maha nga momo tauira, nga ahuatanga o te ahua, nga tohu tukatuka, me nga huinga waahanga, i hangaia mo ia rahi mo nga rahi o te drone, nga momo rere, me nga tahua. Ko tenei tuhinga e whakarato ana i te tirohanga whanui mo nga tauira rererangi FPV rereke i runga i te maakete, hei awhina i a koe ki te mohio ki nga rereketanga matua me te whiriwhiri i te 'roro' tika mo to hanga ka whai ake.

Ko nga waahanga matua: nga ahua me nga rahi

Ko te rereketanga tuatahi me te tino kitea i waenga i nga tauira kaiwhakahaere rererangi ko te rahi o te tinana me te tauira whakapuru, e tohu ana ko wai nga papa e uru ana:

• 30.5mm x 30.5mm (Rahi-Katoa / 'Stack' Maunga): Koinei te paerewa matarohia mo te reihi 5-inihi me nga haruru korekore. Kei roto i enei papa nga kohao whakapuru nui i te mokowhiti 30.5mm, ko te tikanga me nga grommets M3 mo te whakamarumaru wiri. He nui te waahi mo nga tauranga UART maha (mo te GPS, nga kaiwhiwhi, te waea waea) me nga papa i whakatapua mo te whakahaere kamera me nga taarai LED. Ko nga tauira ko te Holybro Kakute F7 me te SpeedyBee F405 V4.

• 20mm x 20mm (Moroiti / 'Whoop' Maunga): Ko enei papa kiato i hangaia mo nga drones mama i raro i te 250g, tae atu ki nga kaieke 3-inihi, cinewhoops, me nga whaa-iti-250g freestyle quads. He iti ake o ratou kohao i te 20mm mokowā me te whakamahi i te M2 tīwiri. Ahakoa te rahi, he maha nga mea e mau tonu ana i te huinga ahuatanga, tae atu ki te maha o nga UART me nga paoro o runga. Ko nga raupapa BetaFPV F405 me Flywoo Goku he rongonui i tenei waahanga.

• 25.5mm x 25.5mm (Maunga Whoop Iti): Ko te whakatakotoranga noa rawa atu, i whakaritea mo nga drones whoop 1S me te 2S ultra-marama. I te nuinga o te wa ka tae mai enei papa hei waeine Katoa-I-Kotahi (AIO) me nga ESC me nga kaiwhiwhi hei whakaora ia karamu. Ko nga tauira ko te HappyModel X12 me te Betafpv ELRS 1S AIO.

Te Mana Tukatuka: F4, F7, me te Whakatika o H7

Ko te waeine microcontroller (MCU) te ngakau o te kaiwhakahaere rere, a na tona mana e tohu te tino mahi ka taea e te poari te tuku:

• STM32 F4 Rangatū: Ko te hoiho mahi o te ao FPV. Ko nga tukatuka F4 (te nuinga ko te STM32F405) e tuku ana i te toenga o te tere me te pono. Ka taea e ratou te whakahaere pai i nga koropiko PID i te 4kHz ki te 8kHz me te hapai i nga korero DShot600. Mo te nuinga o nga kaiurungi reihi me nga momo kaiurungi, he nui noa atu te poari F4. Ko nga tauira rongonui ko te Matek F405-STD me SpeedyBee F405 V3.

• STM32 F7 Series: He pikinga nui. Ko nga maramara F7 (pēnei i te STM32F722 me te F745) he tino kaha ake, he nui ake te mahara keteroki, me te waeine-iti (FPU) e whakatere ana i nga tatauranga pangarau. Ma tenei ka taea e ratou te whakahaere i nga iarere porowhita PID teitei ake (tae atu ki te 32kHz) me te hapai i te tātari matatini me te kore e taumaha i te tukatuka. He pai rawa atu mo nga kaiurungi e tono ana i te ahua tino maeneene o te rere me nga ahuatanga matatau penei i te DShot takirua me te tātari RPM. Ko nga tauira rongonui ko te Holybro Kakute F7 me te Matek F7-HD.

• STM32 H7 Series: Ko te tino rangatira hou. H7 pūtukatuka (pērā i te STM32H743) he rua-matua me te kaha o te tere karaka teitei ake me te kaha mahara. I hoahoatia mo nga tono tino uaua, penei i te whakahaere i nga punaha ataata mamati whakamarama-nui (pēnei i te DJI O3) i te wa e mahi ana i te whakatere GPS matatau, te rere whatu, me te waea waea matatini. Kei te tautoko hoki ratou i te DShot3000 mo te whakawhitiwhiti ESC tino tere. Ko te H743-SLIM V4 he tauira rongonui i tenei waahanga (me te tauira i whakahuahia i roto i ta maatau korero o mua).

Kōwhiringa Gyroscope: Ko te Pūoko e tautuhi ana i te kare

Ko te gyroscope (gyro) te mea ko te pukoro tino nui i runga i te FC, na te mea ka ine tika i te tere koki o te haruru. He rereke nga ahuatanga o nga tauira gyro e pa ana ki te ahua o te rere:

• MPU6000: Ko te hoia ahumahi. E mohiotia ana mo tana mahi haruru me te pono. Ka whakawhiti korero ma runga i te pahi SPI me te kaha ki te whakatauira 32kHz. He maha nga kaiurungi e oati ana ki te MPU6000 mo tona ahua 'maeneene me te tairitenga', ahakoa kaore e kiia ko te maramara hou rawa atu.

• ICM20602: He gyro iti, mama, me te utu nui ake i rongonui i roto i nga drones moroiti. He pai te mahi engari he ngawari ake ki te wawaotanga wiri i te MPU6000.

• ICM20689: He whakapai ake i te 20602, he pai ake te tātari haruru me te taumira teitei ake. He whiringa noa mo te awhe-waenganui me etahi FC teitei.

• ICM42688P (me te ICM42605): Ko te ahua o te ao hou. Ko enei gyros he iti rawa te haruru, he taumira teitei, he pai te pumau o te pāmahana. Ko ratou te paerewa koura o naianei mo te FPV mahi-nui, he tohu tino ma e taea ai te rere maeneene me te whakakorikori kaha. He maha nga FC hou, tae atu ki te Matek H743-SLIM V4, e whakamahi ana i tenei gyro.

Rerekētanga Āhuahira: He Aha Atu Ta Te Poari Ka Whakatakoto?

I tua atu i te tukatuka me te gyro, ka rereke nga tauira kaiwhakahaere rererangi ma o raatau ahuatanga o runga me te tautoko taapiri:

• Barometer (Pressure Sensor): Ka ine te barometer i te teitei ma te mohio ki te pehanga hau. He mea nui tenei mo nga ahuatanga pupuri teitei, nga waahanga whakaora GPS, me nga tono penei i te whakatere tohu ara. Ahakoa kaore e hiahiatia ana e nga kaiurungi acrobatic parakore, ka whakaarohia e nga kaiurungi-a-roa me nga kaiurungi kiriata he mea tika.

• Mahara Pouaka Pango: Ko te nuinga o nga FC he maramara kohiko iti kei runga mo te tuhi raraunga rererangi. Ko te mahara nui ake (ko te tikanga 8MB, 16MB ranei) ka roa ake nga wa rekoata, he mea nui mo te whakatikatika me te tātari tukinga. Ka tautokohia e etahi papa he mokamoka kaari microSD o waho mo te rokiroki nui ake.

• OSD Whakauru (Whakaatu Ma-Mata): Tata ki nga FC hou katoa he maramara OSD kua hangaia (te nuinga ko te AT7456E) e whakakikorua ana i nga raraunga waea (ngaohiko, o naianei, wa) ki runga i te kai ataata. Ko tenei ahuatanga kei te ao katoa, engari ko etahi o nga papa utu nui e tuku ana i te OSD teitei-taumira ake ranei.

• Nga Tauranga UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitters): Ko enei nga tauranga whakawhitiwhiti e whakamahia ana hei hono i nga taputapu o waho. He 4 ki te 7 UART pea te ahua o te FC. Ko te maha o nga UART e waatea ana he mea nui mo nga hanga uaua e hiahia ana ki te kaikawe, GPS, kapehu, pukoro tererangi, me te punaha ataata HD i te wa kotahi.

• Pūoko o nāianei: Ko te nuinga o ngā FC hou he pūoko nāianei kei runga e ine ana i te utu o nāianei mai i te pākahiko. Ma tenei raraunga ka kaha te panui 'mAh whakamahia' i runga i te OSD, ka taea e nga kaiurungi te whai tika i te whakapaunga o te pākahiko.

• Ngaohiko Regulators (BEC - Battery Elimination Circuit): Me heke te FC ngaohiko pākahiko ki te 5V u, me etahi wa 9V/10V ki te hiko peripheral rite te kaiwhiwhi, GPS, me te VTX. Ko nga BEC-kounga teitei ake ka kaha ake te kaha, te whakaiti i te haruru me te tiaki i nga waahanga tairongo.

• DJI / HD Mono: He maha nga tauira hou o te FC e whakaatu ana i te mono motuhake (he maha he hono 6-titi, 8-titi ranei) mo te hono ngawari me te purei ki nga punaha ataata mamati penei i te DJI Air Unit, Caddx Vista, Walksnail Avatar ranei. Ma tenei ka ngawari te waea me te whakaiti i te ngarara.

Me pehea te whiriwhiri i te tauira tika mo to hanga

Hei whiriwhiri i te kaiwhakahaere rererangi pai, whakaarohia nga patai e whai ake nei:

1. He aha te rahi o taku anga? Whakatauritehia te ahua ahua ki to tauira whakapuru. (30.5mm mo te 5-inihi, 20mm mo te 3-inihi, 25.5mm mo te whoops).

2. He aha taku ahua rere? Mo te reihi me te mahi kore utu, he F7, H7 ranei me te ICM42688P gyro e taunaki ana. Mo te tere tere, mo te mahi timata ranei, he pai te F4 me te utu utu.

3. He aha nga taputapu ka whakamahia e au? Kei te hiahia koe ki te paoro (mo te teitei), 7 UART (mo te GPS + Compass + HD + kaiwhiwhi), he mono DJI ranei? Whiriwhiria he papa me te tautoko tahataha tika.

4. He aha taku tahua? He tino iti ake nga papa F4 i nga papa H7. Karekau he whakama ki te tiimata me te F4 totoka, ka whakahou ake i muri mai ka hiahia o pukenga kia nui ake te mahi.

Te heke mai o nga Kaiwhakahaere Rererangi

Ko te ahua o nga tauira kaiwhakahaere rererangi kei te neke ki te whakauru teitei ake me te kaha ake o nga tukatuka. Kei te piki haere nga papa AIO, ka whakakotahi i te FC me te ESC (me etahi wa ko te kaikawe) ki te papa iti kotahi mo te hanga ultralight. Kei te noho puhoi nga kaitukatuka H7 hei paerewa hou mo nga tauira rangatira, e taea ai nga ahuatanga penei i te rorohiko mata me nga huringa tātaritanga maamaa ake. I tua atu, kei te kite tatou i nga hoahoa whakawehe wiri kua pai ake, me te maha o nga papa e whakaatu ana i nga gyroscopes ngawari-whakaeke tika ki runga i te PCB hei whakaiti i te haruru mai i te anga.

Whakamutunga

Ko nga kaiwhakahaere rererangi FPV ehara i te waahanga kotahi te rahi. Mai i te F4 iti ki te whare hiko H7, mai i te 25.5mm whoop boards ki te rahi-katoa 30.5mm tapae, ko ia tauira he otinga kua oti te hanga ki tetahi huinga whakaritenga. Ma te mohio ki nga rereketanga o nga tukatuka, gyros, ahua ahua, me nga ahuatanga peripheral, ka taea e koe te whakatau whakatau me te kowhiri i te pokapu whakahau e rite ana ki te rahi o to drone, o hiahia rere, me to tahua. Ko te kaiwhakahaere rere tika te turanga o te hanga tino pai—ma te whiriwhiri marie, a ka utua koe e to whaa ki nga mahi tino kore.