-
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , RAM 1MB, Flash 2MB
-
Ubao V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Ubao V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Sanduku Nyeusi: Soketi ya kadi ya MicroSD (SDIO)
-
Uarts 7x (1,2,3,4,6,7,8) zilizo na ubadilishaji wa ndani.
-
Matokeo ya 13x PWM (pamoja na pedi 'LED')
-
2x I2C
-
1 x UNAWEZA
-
6x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, AirSpeed ya Analogi, Vbat2, Cur2)
-
LEDs 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V (Nyekundu)
-
1x kuzuka kwa SPI3
-
USB Type-C(USB2.0)
-
1x kiunganishi cha pini cha JST-SH1.0_8 (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Kiunganishi cha pini 1x JST-GH1.25_4 (5V/CAN-H/CAN-L/G)
-
Swichi ya Kuingiza Data ya Kamera Mbili
-
5V/Vbat nguvu iliyochujwa KUWASHA/ZIMA swichi
-
DJI FPV OSD inasaidiwa na UART yoyote ya ziada