-
Микроконтроллер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
-
Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
-
Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
-
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
-
Экранное меню: AT7456E (SPI2)
-
Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)
-
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.
-
13 выходов ШИМ (включая светодиодную панель)
-
2x I2C
-
1x CAN
-
6x АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, Vbat2, Cur2)
-
3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)
-
1 разъем SPI3
-
USB-тип-C (USB2.0)
-
1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
1 разъем JST-GH1.25_4-контактный (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
-
Переключатель двух входов камеры
-
Переключатель включения/выключения питания с фильтром 5 В/Вбат.
-
DJI FPV OSD поддерживается любым запасным UART.
