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एमसीयू: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB रैम, 2MB फ्लैश
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बोर्ड V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM20602 (SPI4)
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बोर्ड V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM42605 (SPI4)
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बारो: इन्फिनियॉन DPS310 (I2C2)
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ओएसडी: AT7456E (SPI2)
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ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड सॉकेट (एसडीआईओ)
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7x यूआर्ट्स (1,2,3,4,6,7,8) अंतर्निर्मित व्युत्क्रमण के साथ।
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13x PWM आउटपुट ('एलईडी' पैड सहित)
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2x I2C
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1x कर सकते हैं
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6x एडीसी (वीबीएटी, करंट, आरएसएसआई, एनालॉग एयरस्पीड, वीबीएटी2, क्यूआर2)
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एफसी स्थिति के लिए 3x एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (लाल)
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1x SPI3 ब्रेकआउट
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यूएसबी टाइप-सी(यूएसबी2.0)
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1x JST-SH1.0_8pin कनेक्टर (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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1x JST-GH1.25_4pin कनेक्टर (5V/CAN-H/CAN-L/G)
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डुअल कैमरा इनपुट स्विच
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5V/Vbat फ़िल्टर्ड पावर ऑन/ऑफ स्विच
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डीजेआई एफपीवी ओएसडी किसी भी अतिरिक्त यूएआरटी द्वारा समर्थित है