-
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
-
Bord V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Bord V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baró: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Bosca Dubh: Soicéad cárta MicroSD (SDIO)
-
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) le inbhéartú ionsuite.
-
Aschuir 13x PWM (eochaircheap 'LED' san áireamh)
-
2x I2C
-
1x FÉIDIR
-
6x ADC (VBAT, Reatha, RSSI, Analógach AirSpeed, Vbat2, Cur2)
-
3x stiúir le haghaidh FC STATUS (Gorm, Dearg) agus táscaire 3.3V (Dearg)
-
Briseadh amach 1x SPI3
-
USB Cineál-C(USB2.0)
-
Ceanglóir 1x JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Ceanglóir 1x JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
-
Lasc Ionchuir Dual Ceamara
-
Cumhacht scagtha 5V/Vbat AR/AS lasc
-
Tacaíonn aon UART spártha le DJI FPV OSD