FPV Drone คืออะไร?

เสียงพึมพำ FPV (มุมมองบุคคลแรก) เป็นเสียงพึมพำที่อนุญาตให้นักบินควบคุมเครื่องบินผ่านมุมมองของบุคคลแรก เสียงพึมพำประเภทนี้ติดตั้งกล้องที่สตรีมวิดีโอสดไปยังนักบินทำให้พวกเขารู้สึกถึงการอยู่ภายในเสียงพึมพำบินจากมุมมองของมัน โดรน FPV มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแอพพลิเคชั่นเช่นการถ่ายภาพทางอากาศการแข่งรถและการบินผาดโผน

คุณสมบัติของโดรน FPV:
การส่งวิดีโอแบบเรียลไทม์
คุณสมบัติหลักของโดรน FPV คือความสามารถในการส่งวิดีโอวิดีโอสดจากกล้องโดรนไปยังนักบิน นักบินมักจะสวมแว่นตา FPV (หรือใช้หน้าจอแสดงผล) เพื่อดูสตรีมวิดีโอแบบเรียลไทม์ทำให้พวกเขาสามารถควบคุมเที่ยวบินของเสียงพึมพำตามสิ่งที่พวกเขาเห็น

ประสบการณ์การบินคนแรก
นักบินไม่เพียง แต่ควบคุมเสียงพึมพำ แต่ยังได้สัมผัสกับเที่ยวบินจากมุมมองของเสียงพึมพำทำให้เกิดความรู้สึกของการบินเสียงพึมพำ ประสบการณ์ที่ดื่มด่ำนี้เป็นสิ่งที่ดึงดูดใจสำหรับผู้ที่เพลิดเพลินกับการแข่งรถการบินที่รุนแรงหรือการถ่ายภาพทางอากาศ การแข่ง

แอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย

: FPV Drone Racing เป็นกีฬายอดนิยมที่นักบินแข่งโดรนผ่านแทร็กที่ซับซ้อนด้วยความเร็วสูง
การถ่ายภาพทางอากาศ: โดรน FPV ใช้สำหรับการจับภาพวิดีโอแบบไดนามิกจากมุมที่ไม่เหมือนใครโดยนำเสนอภาพที่สร้างสรรค์ที่โดรนแบบดั้งเดิมอาจไม่สามารถบรรลุได้
ความบันเทิงและการแสดงโลดโผน: โดรน FPV ยังใช้สำหรับการแสดงโลดโผนทางอากาศและกลเม็ดที่ซับซ้อนให้การแสดงที่น่าตื่นเต้นและช่วยให้นักบินพัฒนาทักษะการบินของพวกเขา
ระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ
FPV การบินมักจะต้องใช้ทักษะการบินขั้นสูง นักบินใช้แท่งควบคุมเพื่อปรับทัศนคติความเร็วและทิศทางของเสียงพึมพำเพื่อรักษาเที่ยวบินที่มั่นคง ระบบควบคุมการบินจะต้องควบคุมอย่างแม่นยำและปรับการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำตามคำสั่งของนักบิน การส่ง

ผ่านวิดีโอการบิน FPV ที่มีความถี่ต่ำ
ต้องการสัญญาณวิดีโอที่จะมีความล่าช้าน้อยที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่านักบินสามารถตอบสนองแบบเรียลไทม์ โดยทั่วไปแล้วระบบ FPV ใช้อุปกรณ์ส่งผ่านวิดีโอดิจิตอลหรืออะนาล็อกเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่าแฝงต่ำและวิดีโอคุณภาพสูง

ส่วนประกอบของ DPV Drone:
Drone Body: รวมถึงเฟรม, มอเตอร์, คอนโทรลเลอร์ความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESCs), Flight Controller (FC), ฯลฯ
กล้อง: มักจะติดตั้งที่ด้านหน้าของเสียงพึมพำเพื่อจับภาพถ่ายทอดสด
Video Transmitter (VTX): ส่งสัญญาณวิดีโอจากกล้องไปยังตัวรับสัญญาณหรือแว่นตา FPV
แว่นตาหรือหน้าจอ FPV: นักบินใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อดูฟีดวิดีโอสดที่ส่งมาจากกล้องโดรนโดยทั่วไปผ่านสัญญาณไร้สาย
รีโมตคอนโทรลเลอร์: ใช้เพื่อควบคุมทิศทางการบินของเสียงพึมพำความเร็วความเสถียรและอื่น ๆ
ความท้าทายของโดรน FPV:
ความต้องการทักษะสูง: เนื่องจากนักบินควบคุมเสียงพึมพำบนพื้นฐานของฟีดวิดีโอพวกเขาจึงต้องมีความรู้สึกที่แข็งแกร่งของการรับรู้เชิงพื้นที่และทักษะการควบคุมที่ยอดเยี่ยมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อบินในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
สัญญาณรบกวนสัญญาณ: เที่ยวบิน FPV มีความเสี่ยงต่อสัญญาณรบกวนสัญญาณไร้สายโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงระยะยาวหรือเที่ยวบินที่แออัดซึ่งอาจส่งผลกระทบต่อความเสถียรของฟีดวิดีโอ
ความปลอดภัย: เนื่องจากนักบินไม่สามารถมองเห็นที่ตั้งจริงของเสียงพึมพำได้จึงต้องมีการรับรู้ที่เพิ่มขึ้นของสภาพแวดล้อมและอุปสรรคเพื่อหลีกเลี่ยงการชนหรือปัญหาด้านความปลอดภัยอื่น ๆ
สรุป:
DPV Drones มอบประสบการณ์การบินที่ดื่มด่ำไม่ว่าจะเป็นการแข่งการถ่ายภาพทางอากาศหรือการแสดงโลดโผน พวกเขาแสดงความสามารถที่เป็นเอกลักษณ์และความท้าทายทางเทคนิคทำให้พวกเขาเป็นที่ชื่นชอบในหมู่ผู้ที่ชื่นชอบเสียงพึมพำ

บทบาทของ Flight Controller (FC) และ Electronic Speed ​​Controller (ESC) ในเสียงพึมพำ

ในเสียงพึมพำตัวควบคุมเที่ยวบิน (FC) และ Electronic Speed ​​Controller (ESC) เป็นองค์ประกอบสำคัญสองประการที่มีบทบาทที่แตกต่างกัน ด้านล่างนี้เป็นฟังก์ชั่นเฉพาะของพวกเขาในโดรน:

1. บทบาท Flight Controller (FC):
ตัวควบคุมการบินคือ 'Brain ' ของเสียงพึมพำ มันประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์และคำนวณการปรับเปลี่ยนที่จำเป็นในการรักษาเสถียรภาพการบินของเสียงพึมพำของเสียงพึมพำเพื่อให้มั่นใจว่าเสียงพึมพำเป็นไปตามเส้นทางทัศนคติและความเร็วที่ตั้งใจไว้

เที่ยวบินที่มีเสถียรภาพ
หนึ่งในภารกิจหลักของคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินคือการรักษาเสถียรภาพในระหว่างการบิน มันอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์เช่น Gyroscope, accelerometer และบารอมิเตอร์และปรับเอาท์พุทมอเตอร์อย่างต่อเนื่องเพื่อต่อต้านการรบกวนใด ๆ ที่เกิดจากลมความปั่นป่วนหรือการเปลี่ยนแปลงคำสั่งควบคุมเที่ยวบิน

การควบคุมทัศนคติการบิน
คอนโทรลเลอร์เที่ยวบินจะปรับระดับเสียงพึมพำม้วนและหันเหเพื่อรักษาทัศนคติการบินที่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่นหากเสียงพึมพำเบี่ยงเบนไปจากทัศนคติที่ตั้งใจไว้ตัวควบคุมการบินจะออกคำสั่งการปรับเปลี่ยนเพื่อเปลี่ยนความเร็วมอเตอร์เพื่อแก้ไขทัศนคติ

การนำทางและการวางแผนเส้นทาง
คอนโทรลเลอร์การบินมักจะรวมเข้ากับ GPS เซ็นเซอร์และระบบอื่น ๆ สำหรับเที่ยวบินอัตโนมัติทำให้เสียงพึมพำสามารถติดตามเส้นทางเที่ยวบินที่กำหนดไว้ล่วงหน้าปรับส่วนหัวโดยอัตโนมัติและเข้าถึงตำแหน่งเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ

การตรวจจับความผิดพลาดและการป้องกัน
ตัวควบคุมการบินไม่เพียง แต่ควบคุมเที่ยวบิน แต่ยังตรวจสอบสถานะของเสียงพึมพำและใช้มาตรการป้องกันในกรณีที่มีความผิดปกติ ตัวอย่างเช่นหากแบตเตอรี่ทำงานต่ำหรือสัญญาณควบคุมจะหายไปคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินสามารถเรียกใช้ขั้นตอนการกลับบ้านกลับบ้านหรือขั้นตอนการลงจอดอัตโนมัติ

2. บทบาท Electronic Speed ​​Controller (ESC):
ESC เป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ฟังก์ชั่นหลักของมันคือการปรับความเร็วมอเตอร์ตามคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินทำให้เสียงพึมพำสามารถทำการเคลื่อนไหวต่าง ๆ เช่นการเร่งความเร็วการชะลอตัวการปีนขึ้นไปสืบเชื้อสายและการเลี้ยว

การควบคุมความเร็วมอเตอร์
ESC จะได้รับสัญญาณควบคุม (เช่นสัญญาณ PWM หรือ DSHOT) จากตัวควบคุมเที่ยวบินและปรับความเร็วมอเตอร์ตาม ด้วยการเปลี่ยนแปลงความเร็วของมอเตอร์ ESC จะช่วยให้เสียงพึมพำเร่งความเร็วลดลงปีนขึ้นไปและเปลี่ยนทิศทาง

การปรับปรุงประสิทธิภาพการบิน
ความเร็วการตอบสนองและความแม่นยำของ ESC ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการจัดการของเสียงพึมพำ ESC ที่มีประสิทธิภาพสูงที่ทันสมัยได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เวลาตอบสนองที่เร็วขึ้นและการควบคุมมอเตอร์ที่ราบรื่นยิ่งขึ้นนำเสนอประสบการณ์การบินที่มั่นคงและตอบสนองได้มากขึ้น

การจัดการปัจจุบันและพลังงาน
ESC จัดการปัจจุบันและพลังงานที่ส่งมอบให้กับมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ไม่ได้มีการบรรทุกมากเกินไปและพลังงานนั้นกระจายอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อตอบสนองความต้องการเที่ยวบิน นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการป้องกันมอเตอร์ความร้อนสูงเกินไปยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่และสร้างความมั่นใจในความปลอดภัยของเที่ยวบิน

คุณสมบัติการป้องกัน
ESC ส่วนใหญ่มีกลไกการป้องกันเช่นความร้อนสูงเกินไปการโอเวอร์โหลดและการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินกว่าจะทำให้แน่ใจว่ามอเตอร์และ ESC ทำงานได้อย่างปลอดภัยภายใต้สภาวะที่รุนแรง ตัวอย่างเช่นหากโหลดมอเตอร์สูงเกินไป ESC จะลดกำลังขับหรือหยุดมอเตอร์เพื่อป้องกันความเสียหายต่อเสียงพึมพำ

การทำงานร่วมกันระหว่าง Flight Controller และ ESC:
การประสานงานระหว่าง FC และ ESC
ตัวควบคุมการบินและ ESC ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิด คอนโทรลเลอร์เที่ยวบินคำนวณความเร็วมอเตอร์เป้าหมายตามคำติชมของเซ็นเซอร์และคำสั่งควบคุมและส่งคำสั่งเหล่านี้ไปยัง ESC จากนั้น ESC จะปรับความเร็วมอเตอร์ตามนั้นซึ่งจะปรับทัศนคติและการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำของเสียงพึมพำ

คำสั่งควบคุมการบินและการตอบสนอง ESC
ระหว่างเที่ยวบินคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินจะตรวจสอบสถานะของเสียงพึมพำและปัญหาอย่างต่อเนื่องในขณะที่ ESC ดำเนินการคำสั่งเหล่านี้ ตัวอย่างเช่นหากคอนโทรลเลอร์การบินตรวจจับแผงลอยระหว่างเที่ยวบินมันจะปรับความเร็วมอเตอร์และ ESC จะปรับกระแสมอเตอร์เพื่อให้ได้สิ่งนี้เพื่อให้มั่นใจว่าเที่ยวบินที่มั่นคง

สรุป:
Flight Controller (FC) รับผิดชอบการควบคุมโดยรวมของเที่ยวบินของเสียงพึมพำเพื่อให้มั่นใจว่ามีความเสถียรการนำทางที่แม่นยำและการป้องกันความปลอดภัย
Electronic Speed ​​Controller (ESC) มีหน้าที่ในการปรับความเร็วมอเตอร์ทำให้ตัวควบคุมการบินสามารถควบคุมทัศนคติความเร็วและการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำได้
ระบบทั้งสองนี้ทำงานร่วมกันเพื่อให้แน่ใจว่าความมั่นคงและความน่าเชื่อถือของเสียงพึมพำมีบทบาทสำคัญในเที่ยวบิน

ข้อดีของแบตเตอรี่ลิเธียมที่ประกอบไปด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์

แบตเตอรี่ลิเธียมลิเธียม (NCM/NCA) และแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ (LIPO) แต่ละแบตเตอรี่มีลักษณะและข้อดี ด้านล่างนี้เป็นข้อดีของแบตเตอรี่ลิเธียมที่ประกอบไปด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์:

1. ความหนาแน่นพลังงานที่สูงขึ้น
แบตเตอรี่ลิเธียมเทอร์รีโดยทั่วไปมีความหนาแน่นของพลังงานสูงขึ้นซึ่งหมายความว่าพวกเขาสามารถเก็บพลังงานไฟฟ้าได้มากขึ้น เนื่องจากความหนาแน่นของพลังงานสูงนี้แบตเตอรี่ลิเธียมที่ใช้กันทั่วไปจะใช้ในยานพาหนะไฟฟ้าเครื่องมือไฟฟ้าและอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ต้องใช้เวลาในการทำงานนานขึ้น

2.
แบตเตอรี่ลิเธียมที่มีอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้นโดยทั่วไปจะมีอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้นพร้อมกับรอบการจ่ายประจุมากขึ้นซึ่งมักจะถึงกว่า 1,000 รอบและแบตเตอรี่ลิเธียมที่มีคุณภาพสูงบางอย่างสามารถทำได้ 2,000 รอบ ในการเปรียบเทียบแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์โดยทั่วไปจะมีอายุการใช้งานที่สั้นกว่าโดยทั่วไปประมาณ 500 ถึง 800 รอบ เป็นผลให้แบตเตอรี่ลิเธียมประกอบไปด้วยค่าใช้จ่ายมากขึ้นสำหรับการใช้งานระยะยาว

3. แบตเตอรี่เสถียรภาพและความปลอดภัยที่ดีขึ้น
แบตเตอรี่ลิเธียมมีความเสถียรทางเคมีที่ดีขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งภายใต้สภาวะอุณหภูมิที่สูงขึ้น พวกเขามีความอดทนสูงกว่าในการชาร์จไฟมากเกินไปการชำระเงินมากเกินไปและวงจรลัดทำให้พวกเขาใช้งานค่อนข้างปลอดภัย ในขณะที่แบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์ก็ปลอดภัย แต่ก็อาจไม่ทำงานเช่นเดียวกับแบตเตอรี่ลิเธียมที่มีความยาวภายใต้สภาวะที่รุนแรงเช่นการชาร์จมากเกินไปการชำระเงินมากเกินไปหรืออุณหภูมิสูง

4. การใช้งานที่กว้างขึ้น
เนื่องจากความหนาแน่นของพลังงานที่สูงขึ้นและอายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้นแบตเตอรี่ลิเธียมที่มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในยานพาหนะไฟฟ้าระบบจัดเก็บพลังงานและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคที่มีประสิทธิภาพสูง ในขณะที่แบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์ยังใช้ในพื้นที่เหล่านี้ความหนาแน่นของพลังงานที่ต่ำกว่าและอายุการใช้งานที่สั้นลงทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการพลังงานสูงเช่นโดรนและรุ่นควบคุมระยะไกล

5. แบตเตอรี่ลิเธียมที่มีความเสถียรมากขึ้น
แบตเตอรี่เทอร์รีลิเธียมมีแนวโน้มที่จะมีประสิทธิภาพการคายประจุที่มีเสถียรภาพมากขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการใช้งานในระยะยาวหรือภายใต้ภาระหนักรักษาแรงดันไฟฟ้าที่สอดคล้องกันมากขึ้น ในทางตรงกันข้ามแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์อาจมีความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่สำคัญมากขึ้นภายใต้อัตราการคายประจุสูงซึ่งส่งผลต่อความเสถียรของอุปกรณ์

สรุป:
แบตเตอรี่ลิเธียม Ternary มีข้อได้เปรียบดังต่อไปนี้มากกว่าแบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์:

ความหนาแน่นของพลังงานที่สูงขึ้นเหมาะสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องใช้เวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น
อายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้นเหมาะสำหรับการใช้งานระยะยาว
ความมั่นคงและความปลอดภัยที่ดีขึ้นสามารถจัดการอุณหภูมิที่สูงขึ้นและความต้องการพลังงานได้
การใช้งานที่หลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุปกรณ์พลังงานสูงเช่นยานพาหนะไฟฟ้าและระบบจัดเก็บพลังงาน
ประสิทธิภาพการปลดปล่อยที่มีเสถียรภาพมากขึ้นทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานของอุปกรณ์ที่มีเสถียรภาพ