Apa itu drone FPV?

Drone FPV (First Person View) adalah drone yang memungkinkan pilot mengendalikan pesawat melalui perspektif orang pertama. Jenis drone ini dilengkapi dengan kamera yang mengalirkan video langsung ke pilot, memberi mereka sensasi berada di dalam drone, terbang dari sudut pandangnya. Drone FPV banyak digunakan dalam aplikasi seperti fotografi udara, balap, dan akrobat.

Fitur Drone FPV:
Transmisi Video Real-Time
Fitur inti drone FPV adalah kemampuan untuk mengirimkan rekaman video langsung dari kamera drone ke pilot. Pilot biasanya memakai kacamata FPV (atau menggunakan layar tampilan) untuk melihat aliran video secara real time, memungkinkan mereka untuk mengontrol penerbangan drone berdasarkan apa yang mereka lihat.

Pengalaman terbang orang pertama,
pilot tidak hanya mengendalikan drone tetapi juga mengalami penerbangan dari perspektif drone, menciptakan perasaan benar-benar menerbangkan drone. Pengalaman mendalam ini sangat menarik bagi mereka yang menikmati balap, terbang ekstrem, atau fotografi udara.

Berbagai macam aplikasi

balap: FPV Drone Racing adalah olahraga populer di mana pilot balapan drone mereka melalui trek yang kompleks dengan kecepatan tinggi.
Fotografi udara: Drone FPV digunakan untuk menangkap rekaman dinamis dari sudut yang unik, menawarkan bidikan kreatif yang mungkin tidak dapat dicapai oleh drone tradisional.
Hiburan dan aksi: Drone FPV juga digunakan untuk melakukan aksi dan trik udara yang kompleks, memberikan tampilan yang menarik dan membantu pilot meningkatkan keterampilan terbang mereka.
Sistem kontrol yang efisien
FPV Flying biasanya membutuhkan keterampilan terbang canggih. Pilot menggunakan tongkat kontrol untuk menyesuaikan sikap, kecepatan, dan arah drone untuk mempertahankan penerbangan yang stabil. Sistem kontrol penerbangan harus secara tepat mengontrol dan menyesuaikan gerakan drone berdasarkan perintah pilot.

Transmisi video latensi rendah
FPV terbang membutuhkan sinyal video untuk memiliki penundaan minimal untuk memastikan pilot dapat bereaksi secara real time. Biasanya, sistem FPV menggunakan peralatan transmisi video digital atau analog khusus untuk memastikan latensi rendah dan video berkualitas tinggi.

Komponen drone FPV:
Bodi drone: Termasuk bingkai, motor, pengontrol kecepatan elektronik (ESC), pengontrol penerbangan (FC), dll.
Kamera: Biasanya dipasang di bagian depan drone untuk menangkap rekaman hidup.
Pemancar Video (VTX): Mentransmisikan sinyal video dari kamera ke penerima atau kacamata FPV.
Kacamata atau layar FPV: Pilot menggunakan ini untuk melihat umpan video langsung yang dikirimkan dari kamera drone, biasanya melalui sinyal nirkabel.
Remote Controller: Digunakan untuk mengontrol arah penerbangan drone, kecepatan, stabilitas, dan banyak lagi.
Tantangan Drone FPV:
Persyaratan Keterampilan Tinggi: Karena pilot mengendalikan drone hanya berdasarkan feed video, mereka membutuhkan rasa kesadaran spasial yang kuat dan keterampilan kontrol yang sangat baik, terutama ketika terbang di lingkungan yang kompleks.
Gangguan sinyal: Penerbangan FPV rentan terhadap gangguan sinyal nirkabel, terutama selama jarak jauh atau penerbangan yang ramai, yang dapat mempengaruhi stabilitas umpan video.
Keselamatan: Karena pilot tidak dapat melihat lokasi aktual drone, itu membutuhkan kesadaran yang meningkat akan lingkungan dan hambatan untuk menghindari tabrakan atau masalah keselamatan lainnya.
Kesimpulan:
Drone FPV menawarkan pengalaman terbang yang mendalam, baik untuk balap, fotografi udara, atau melakukan aksi. Mereka menampilkan kemampuan unik dan tantangan teknis, menjadikannya favorit di antara penggemar drone.

Peran pengontrol penerbangan (FC) dan pengontrol kecepatan elektronik (ESC) dalam drone

dalam drone, pengontrol penerbangan (FC) dan pengontrol kecepatan elektronik (ESC) adalah dua komponen penting yang memainkan peran yang berbeda tetapi bekerja bersama untuk memastikan stabilitas, respon, dan kinerja drone. Di bawah ini adalah fungsi spesifik mereka dalam drone:

1. Peran Flight Controller (FC):
Pengontrol Penerbangan adalah 'otak ' drone. Ini memproses data dari sensor dan menghitung penyesuaian yang diperlukan untuk menjaga stabilitas penerbangan drone, memastikan bahwa drone mengikuti jalur, sikap, dan kecepatan yang dimaksudkan.

Menstabilkan Penerbangan
Salah satu tugas utama pengontrol penerbangan adalah menjaga stabilitas selama penerbangan. Ini membaca data dari sensor seperti giroskop, accelerometer, dan barometer, dan terus -menerus menyesuaikan output motor untuk menangkal gangguan yang disebabkan oleh angin, turbulensi, atau perubahan dalam perintah kontrol penerbangan.

Mengontrol Sikap Penerbangan
Pengontrol Penerbangan menyesuaikan pitch drone, roll, dan yaw untuk mempertahankan sikap penerbangan yang benar. Misalnya, jika drone menyimpang dari sikap yang dimaksudkan, pengontrol penerbangan akan mengeluarkan perintah penyesuaian untuk mengubah kecepatan motor untuk memperbaiki sikap.

Navigasi dan perencanaan jalur
pengontrol penerbangan sering diintegrasikan dengan GPS, sensor, dan sistem lain untuk penerbangan otonom, memungkinkan drone untuk mengikuti rute penerbangan yang telah ditentukan, secara otomatis menyesuaikan judulnya, dan secara akurat mencapai lokasi target.

Deteksi dan Perlindungan Kesalahan
Pengontrol penerbangan tidak hanya mengontrol penerbangan tetapi juga memantau status drone dan menerapkan langkah -langkah perlindungan jika terjadi anomali. Misalnya, jika baterai berjalan rendah atau sinyal kontrol hilang, pengontrol penerbangan dapat memicu prosedur pendaratan pulang ke rumah atau otomatis.

2. Peran Electronic Speed ​​Controller (ESC):
ESC adalah perangkat yang mengontrol kecepatan motor. Fungsi utamanya adalah menyesuaikan kecepatan motor berdasarkan perintah dari pengontrol penerbangan, memungkinkan drone untuk melakukan berbagai gerakan seperti akselerasi, perlambatan, pendakian, keturunan, dan belokan.

Mengontrol kecepatan motor
ESC menerima sinyal kontrol (seperti sinyal PWM atau DShot) dari pengontrol penerbangan dan menyesuaikan kecepatan motor yang sesuai. Dengan memvariasikan kecepatan motor, ESC memungkinkan drone untuk mempercepat, melambat, memanjat, turun, dan mengubah arah.

Meningkatkan kinerja penerbangan
kecepatan respons dan akurasi ESC secara langsung mempengaruhi kinerja penanganan drone. ESC berkinerja tinggi modern dirancang untuk memberikan waktu respons yang lebih cepat dan kontrol motor yang lebih halus, menawarkan pengalaman terbang yang lebih stabil dan responsif.

Manajemen Saat Ini dan Daya
ESC mengelola arus dan daya yang dikirim ke motor, memastikan bahwa motor tidak kelebihan beban dan bahwa daya didistribusikan secara efisien untuk memenuhi permintaan penerbangan. Ini sangat penting untuk mencegah overheating motor, memperpanjang masa pakai baterai, dan memastikan keamanan penerbangan.

Fitur Perlindungan
Sebagian besar ESC dilengkapi dengan mekanisme perlindungan seperti kepanasan, kelebihan beban, dan perlindungan tegangan berlebihan untuk memastikan motor dan ESC itu sendiri beroperasi dengan aman dalam kondisi ekstrem. Misalnya, jika beban motor menjadi terlalu tinggi, ESC akan mengurangi daya output atau menghentikan motor untuk mencegah kerusakan pada drone.

Kolaborasi antara pengontrol penerbangan dan ESC:
Koordinasi antara FC dan ESC,
pengontrol penerbangan dan ESC bekerja sama secara erat. Pengontrol penerbangan menghitung kecepatan motor target berdasarkan umpan balik sensor dan perintah kontrol, dan mengirimkan perintah ini ke ESC. ESC kemudian menyesuaikan kecepatan motor yang sesuai, yang pada gilirannya menyesuaikan sikap dan pergerakan penerbangan drone.

Perintah pengontrol penerbangan dan respons ESC
selama penerbangan, pengontrol penerbangan terus memantau keadaan drone dan mengeluarkan perintah, sementara ESC menjalankan perintah ini. Misalnya, jika pengontrol penerbangan mendeteksi kios selama penerbangan, itu akan menyesuaikan kecepatan motor, dan ESC akan menyesuaikan arus motor untuk mencapai ini, memastikan penerbangan yang stabil.

Kesimpulan:
Controller Penerbangan (FC) bertanggung jawab atas kontrol keseluruhan penerbangan drone, memastikan stabilitas, navigasi yang tepat, dan perlindungan keselamatan.
Electronic Speed ​​Controller (ESC) bertanggung jawab untuk menyesuaikan kecepatan motor, memungkinkan pengontrol penerbangan untuk mengontrol sikap, kecepatan, dan gerakan drone.
Kedua sistem ini bekerja bersama untuk memastikan stabilitas dan keandalan drone, memainkan peran penting dalam penerbangannya.

Keuntungan dari baterai lithium terner dibandingkan dengan baterai lithium polimer

baterai lithium ternary (NCM/NCA) dan baterai lithium polimer (LIPO) masing -masing memiliki karakteristik dan keuntungannya. Di bawah ini adalah keuntungan dari baterai lithium terner dibandingkan dengan baterai lithium polimer:

1.
Baterai lithium kepadatan energi yang lebih tinggi umumnya memiliki kepadatan energi yang lebih tinggi, yang berarti mereka dapat menyimpan lebih banyak energi listrik, memberikan waktu penggunaan yang lebih lama untuk volume atau berat yang sama. Karena kepadatan energi yang tinggi ini, baterai lithium terner umumnya digunakan dalam kendaraan listrik, alat -alat listrik, dan perangkat lain yang membutuhkan waktu operasi yang lebih lama.

2. Baterai lithium ternary yang lebih lama
biasanya memiliki umur yang lebih lama dengan lebih banyak siklus pengisian daya, sering kali mencapai lebih dari 1000 siklus, dan beberapa baterai lithium terner berkualitas tinggi bahkan dapat mencapai 2000 siklus. Sebagai perbandingan, baterai lithium polimer umumnya memiliki umur yang lebih pendek, biasanya sekitar 500 hingga 800 siklus. Akibatnya, baterai lithium terner lebih hemat biaya untuk penggunaan jangka panjang.

3. Stabilitas yang lebih baik dan keselamatan
baterai lithium terner menunjukkan stabilitas kimia yang lebih baik, terutama dalam kondisi suhu yang lebih tinggi. Mereka memiliki toleransi yang lebih tinggi terhadap pengisian berlebihan, pengungkapan berlebihan, dan sirkuit pendek, membuatnya relatif aman untuk digunakan. Sementara baterai lithium polimer juga aman, mereka mungkin tidak melakukan sebaik baterai lithium terner dalam kondisi ekstrem seperti pengisian berlebih, over-discharging, atau suhu tinggi.

4. Rentang aplikasi yang lebih luas
karena kepadatan energi yang lebih tinggi dan umur yang lebih lama, baterai lithium terner banyak digunakan dalam kendaraan listrik, sistem penyimpanan energi, dan elektronik konsumen berkinerja tinggi. Sementara baterai lithium polimer juga digunakan di area ini, kepadatan energi yang lebih rendah dan umur yang lebih pendek membuatnya lebih cocok untuk aplikasi yang membutuhkan semburan daya tinggi pendek, seperti drone dan model yang dikendalikan dari jarak jauh.

5. Kinerja pelepasan yang lebih stabil
Baterai lithium terner cenderung memiliki kinerja pelepasan yang lebih stabil, terutama selama penggunaan jangka panjang atau di bawah beban berat, mempertahankan output tegangan yang lebih konsisten. Sebaliknya, baterai lithium polimer dapat mengalami fluktuasi tegangan yang lebih signifikan di bawah laju pelepasan tinggi, mempengaruhi stabilitas perangkat.

Ringkasan:
Baterai lithium ternary memiliki keunggulan berikut dibandingkan baterai lithium polimer:

kepadatan energi yang lebih tinggi, cocok untuk perangkat yang membutuhkan waktu operasi yang lebih lama.
Umur yang lebih lama, ideal untuk penggunaan jangka panjang.
Stabilitas dan keamanan yang lebih baik, mampu menangani suhu yang lebih tinggi dan tuntutan daya.
Berbagai aplikasi yang lebih luas, terutama di perangkat berenergi tinggi seperti kendaraan listrik dan sistem penyimpanan energi.
Kinerja pelepasan yang lebih stabil, memastikan operasi perangkat yang stabil.