ட்ரோனின் மூளை: FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருக்கு ஒரு விரிவான வழிகாட்டி

ஃபர்ஸ்ட்-பர்சன் வியூ (FPV) ட்ரோன்களின் உலகில், ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் (பெரும்பாலும் FC என சுருக்கமாக அழைக்கப்படுகிறது) மறுக்க முடியாத நரம்பு மையம். மோட்டார்கள் தசையை வழங்குகின்றன மற்றும் கேமரா பார்வையை வழங்கும் அதே வேளையில், இது மூளையாக செயல்படும் விமானக் கட்டுப்படுத்தி, தரவைச் செயலாக்குகிறது மற்றும் விமானத்தை நிலையானதாகவும் பதிலளிக்கக்கூடியதாகவும் வைத்திருக்க பிளவு-வினாடி முடிவுகளை எடுக்கிறது. இது இல்லாமல், கார்பன் ஃபைபர் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் குவியல் வெறுமனே ப்ரொப்பல்லர்கள் கொண்ட ஒரு செங்கல். இந்தக் கட்டுரை FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் என்றால் என்ன, அது எப்படி வேலை செய்கிறது, ஏன் எந்த பந்தயம் அல்லது ஃப்ரீஸ்டைல் ​​ட்ரோனின் மிக முக்கியமான அங்கமாகும்.

FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் என்றால் என்ன?

அதன் மையத்தில், FPV ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் என்பது ஒரு சிறப்பு அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டு (பிசிபி) சிக்கலான ஃபார்ம்வேரை இயக்குகிறது. ரேடியோ ரிசீவரில் இருந்து பைலட் உள்ளீடுகளை விளக்குவது, ஆன்போர்டு சென்சார்களின் வரிசையைப் பயன்படுத்தி ட்ரோனின் தற்போதைய நோக்குநிலையைக் கணக்கிடுவது மற்றும் பைலட்டின் கட்டளைகளைச் செயல்படுத்த ஒவ்வொரு மோட்டாரின் வேகத்தையும் உடனடியாகச் சரிசெய்வது இதன் முதன்மை வேலை. இது இயற்பியலின் நுட்பமான நடனத்தை நிர்வகிக்கிறது, இது மல்டிரோட்டரை காற்றில் பறக்கவும் சுறுசுறுப்பாகவும் வைத்திருக்கும்.

உள் செயல்பாடுகள்: அது எப்படி நினைக்கிறது?

ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலரின் 'சிந்தனை' செயல்முறையானது ஒரு வினாடிக்கு ஆயிரக்கணக்கான முறை திரும்பத் திரும்ப வரும் அதிவேக பின்னூட்ட வளையத்தை நம்பியுள்ளது. இந்த வளையம் மூன்று முக்கிய படிகளைக் கொண்டுள்ளது:

1. உணர்திறன் (உணர்வு): FC அதன் உள்ளமைக்கப்பட்ட உணரிகளை பெரிதும் நம்பியுள்ளது, குறிப்பாக செயலற்ற அளவீட்டு அலகு (IMU) . IMU பொதுவாக 3-அச்சு கைரோஸ்கோப் (கோண வேகத்தை அளவிடும்) மற்றும் 3-அச்சு முடுக்கமானி (இது புவியீர்ப்பு விசையை அளவிடும்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ட்ரோன் எவ்வளவு வேகமாக சாய்கிறது என்பதை கைரோஸ்கோப் கண்டறிகிறது, அதே நேரத்தில் முடுக்கமானி முழுமையான அடிவானத்தை தீர்மானிக்க உதவுகிறது. இந்தத் தரவுப் புள்ளிகளை இணைப்பதன் மூலம், எந்த நேரத்திலும் FC அதன் துல்லியமான அணுகுமுறையை (பிட்ச், ரோல் மற்றும் யாவ்) அறியும்.

2. செயலாக்கம் (முடிவு): இடம் இது . ஃபார்ம்வேர் செயல்பாட்டுக்கு வரும் FPV காட்சியில் மிகவும் பிரபலமான ஃபார்ம்வேர் Betaflight ஆகும் , இது ரேஸர்-கூர்மையான வினைத்திறனுக்காக அறியப்படுகிறது. மற்றவற்றில் INAV (வழிசெலுத்தல் மற்றும் GPS வழிப்பாதை பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது) மற்றும் ArduPilot (சிக்கலான தன்னாட்சி வாகனங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது) ஆகியவை அடங்கும். ஃபார்ம்வேர் அதிநவீன PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்படுத்திகளை இயக்குகிறது . இந்த வழிமுறைகள் தொடர்ந்து 'தற்போதைய மனோபாவத்தை' 'விரும்பிய அணுகுமுறை'க்கு எதிராக ஒப்பிட்டு (பைலட்டின் குச்சி அசைவுகளால் கட்டளையிடப்பட்டபடி) இலக்கை சீராக அடைய தேவையான உந்துதல் திருத்தத்தின் துல்லியமான அளவைக் கணக்கிடுகிறது.

3. செயல்படுத்துதல் (செயல்): கணக்கீடுகள் முடிந்ததும், FC டிஜிட்டல் சிக்னல்களை (பொதுவாக PWM அல்லது DShot நெறிமுறைகள்) எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்களுக்கு (ESCs) அனுப்புகிறது . ஒரு மோட்டாரின் வேகத்தை வேகமாக அதிகரிப்பதன் மூலம் மற்றொன்றைக் குறைப்பதன் மூலம், எஃப்சி ட்ரோனின் நோக்குநிலையை உடல் ரீதியாக சரிசெய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ட்ரோன் முன்னோக்கி சாய்ந்தால், எஃப்சி பின்பக்க மோட்டார்களை வேகமாக்கி அதை மீண்டும் நிலைக்குக் கொண்டுவரும்-அனைத்தும் ஒரு மில்லி வினாடியின் ஒரு பகுதியிலேயே இருக்கும்.

அடிப்படை விமானத்திற்கு அப்பால்: ஒருங்கிணைந்த அம்சங்கள்

நவீன FPV விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் பறப்பதற்கு மட்டுமல்ல. அவை கைவினைப்பொருளின் ஒவ்வொரு மின்னணு அம்சத்தையும் நிர்வகிக்கும் மிகவும் ஒருங்கிணைந்த மையங்கள்:

• ஆன்-ஸ்கிரீன் டிஸ்ப்ளே (OSD): FC ஆனது முக்கியமான டெலிமெட்ரி தரவை (பேட்டரி மின்னழுத்தம், தற்போதைய டிரா, விமான நேரம் மற்றும் வேகம்) நேரடியாக பைலட்டின் கண்ணாடிகளுக்கு அனுப்பப்படும் வீடியோ ஊட்டத்தில் மேலெழுதுகிறது.

• பிளாக்பாக்ஸ் லாக்கிங்: விமானத்தில் உள்ள ஃப்ளைட் ரெக்கார்டரைப் போலவே, இந்த அம்சம் விமானத்திற்குப் பிந்தைய பகுப்பாய்விற்கான விரிவான சென்சார் மற்றும் மோட்டார் தரவைச் சேமிக்கிறது, இது டியூனிங் மற்றும் கிராஷ் விசாரணைக்கு விலைமதிப்பற்றது.

• பேட்டரி கண்காணிப்பு: உள்ளமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்த பிரிப்பான்கள் மற்றும் தற்போதைய சென்சார்கள் விமானிக்கு குறைந்த பேட்டரி எச்சரிக்கைகளை வழங்கவும் மீதமுள்ள விமான நேரத்தை கணக்கிடவும் FC ஐ அனுமதிக்கின்றன.

• பீப்பர்கள் மற்றும் எல்இடிகள்: தடிமனான புல்லில் இழந்த ட்ரோன்களைக் கண்டறிவதற்கான ஆன்போர்டு பஸ்ஸர்களை FC கட்டுப்படுத்துகிறது, அத்துடன் அழகியல் மற்றும் நோக்குநிலைக்கான தனிப்பயனாக்கக்கூடிய LED பட்டைகள்.

சரியான விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

உங்கள் உருவாக்கத்திற்கான எஃப்சியைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​பின்வரும் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளைக் கவனியுங்கள்:

• செயலி (MCU): பயன்படுத்தப்படும் சிப்பைத் தேடுங்கள். STM32 F4 மற்றும் F7 தொடர்கள் தற்போதைய தொழில் தரநிலைகள். F7 செயலி F4 ஐ விட அதிக வேகம் மற்றும் நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது வேகமான PID சுழல்களை இயக்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் தாமதமின்றி மிகவும் சிக்கலான வடிகட்டலைக் கையாள அனுமதிக்கிறது.

• கைரோஸ்கோப்: எங்கள் முந்தைய பகுப்பாய்வில் விவாதிக்கப்பட்டபடி, கைரோ டிரோனின் 'உணர்வை' வரையறுக்கிறது. போன்ற நவீன உயர் செயல்திறன் கைரோக்கள் ICM42688P அல்லது MPU6000 அவற்றின் குறைந்த இரைச்சல் மற்றும் அதிக உணர்திறனுக்காக விரும்பப்படுகின்றன.

• மவுண்டிங் பேட்டர்ன்: போர்டின் துளை வடிவத்தை (பொதுவாக முழு அளவிற்கு 30.5 மிமீ x 30.5 மிமீ அல்லது மைக்ரோ ட்ரோன்களுக்கு 20 மிமீ x 20 மிமீ) உங்கள் சட்டத்திற்குப் பொருந்துகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

• ஆற்றல் உள்ளீடு: FC ஆனது உங்கள் பேட்டரி மின்னழுத்தத்தைக் கையாளும் என்பதைச் சரிபார்க்கவும், பொதுவாக 2S (7.4V) முதல் 8S (33.6V) வரை இருக்கும்.

• இணைக்கப்பட்ட ESC கள்: நீங்கள் ஒரு ஸ்டாக்கை (FC + ESC காம்போ) வாங்குகிறீர்கள் என்றால், அவர்கள் ஒரு சுத்தமான கட்டமைப்பிற்காக பொருந்தக்கூடிய தகவல்தொடர்பு நெறிமுறையை (பெரும்பாலும் 8-பின் சேணம் வழியாக) பகிர்ந்து கொள்கிறார்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

FPV கன்ட்ரோலர்களின் எதிர்காலம்

விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்களின் பரிணாமம் அதிக ஒருங்கிணைப்பை நோக்கித் தள்ளுகிறது. FC, ESCகள் மற்றும் ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட ELRS ரிசீவரை ஒருங்கிணைக்கும் 'AIO' (ஆல்-இன்-ஒன்) பலகைகளை, அல்ட்ரா-லைட் பில்ட்களுக்கான ஒற்றை, சிறிய PCB இல் இப்போது பார்க்கிறோம். மேலும், அதிக சக்தி வாய்ந்த நுண்செயலிகளின் அறிமுகமானது ஆப்டிகல் ஃப்ளோ, ஜிபிஎஸ் ரெஸ்க்யூ போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை செயல்படுத்துகிறது, மேலும் அடிப்படை பொருட்களைத் தவிர்ப்பது கூட, FPV ட்ரோன்களை முன்னெப்போதையும் விட சிறந்ததாகவும் பாதுகாப்பானதாகவும் ஆக்குகிறது.

முடிவில், ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் என்பது FPV ட்ரோனின் ஆன்மாவாகும். இது விமானியின் அனிச்சைகளுக்கும் ஏரோடைனமிக்ஸ் விதிகளுக்கும் இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. நீங்கள் 'மேட்டி ஃபிளிப்' செய்யும் ஃப்ரீஸ்டைல் ​​பைலட்டாக இருந்தாலும் அல்லது 120 மைல் வேகத்தில் ஊசியை த்ரெடிங் செய்யும் பந்தய வீரராக இருந்தாலும், உங்கள் வெற்றியானது உங்கள் விமானத்தின் மையத்தில் அமர்ந்திருக்கும் சிறிய, சக்திவாய்ந்த கணினியைப் பொறுத்தது. அதன் செயல்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது தொழில்நுட்ப அறிவு மட்டுமல்ல; இது FPV விமானத்தின் கலையில் தேர்ச்சி பெறுவதற்கான முதல் படியாகும்.