Drone ၏ ဦးနှောက်- FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် ပြည့်စုံသော လမ်းညွှန်

First-Person View (FPV) ဒရုန်းများကမ္ဘာတွင်၊ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ (မကြာခဏအတိုကောက်အဖြစ် FC) သည် အငြင်းပွားစရာမရှိသောအာရုံကြောစင်တာဖြစ်သည်။ မော်တာများသည် ကြွက်သားအား ပံ့ပိုးပေးပြီး ကင်မရာသည် အမြင်အာရုံကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် လေယာဉ်ကို တည်ငြိမ်ပြီး တုံ့ပြန်မှုကို ထိန်းထားရန် ဦးနှောက်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြစ်ပြီး၊ ဒေတာများကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးကာ စက္ကန့်ပိုင်းခွဲ ဆုံးဖြတ်ချက်များ ချပေးသည်။ အဲဒါမရှိရင် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာနဲ့ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းတွေက ပန်ကာတွေပါတဲ့ အုတ်ခဲတစ်ခုပါပဲ။ ဤဆောင်းပါးတွင် FPV ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မည်ကဲ့သို့လုပ်ဆောင်သည်၊ ၎င်းသည် ပြိုင်ကား သို့မဟုတ် အလွတ်စတိုင်ဒရုန်းများ၏ အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးဆုံးအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်ကို နက်ရှိုင်းစွာ ပိုင်းခြားထားသည်။

FPV Flight Controller အတိအကျကဘာလဲ။

၎င်း၏ အူတိုင်တွင်၊ FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အထူးပြု ပုံနှိပ်ဆားကစ်ဘုတ် (PCB) ရှုပ်ထွေးသော ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်း၏အဓိကအလုပ်မှာ ရေဒီယိုလက်ခံကိရိယာမှ pilot inputs များကိုအဓိပ္ပာယ်ပြန်ဆိုရန်၊ onboard sensors များအသုံးပြု၍ ဒရုန်း၏လက်ရှိလမ်းကြောင်းကို တွက်ချက်ရန်နှင့် လေယာဉ်မှူး၏အမိန့်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် မော်တာတစ်ခုစီ၏အမြန်နှုန်းကိုချက်ချင်းချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် multirotor ဝေဟင်တွင်ရှိပြီး ပေါ့ပါးသွက်လက်နေစေရန် ရူပဗေဒ၏နူးညံ့သိမ်မွေ့သောကခုန်မှုကို စီမံသည်။

အတွင်းပိုင်းအလုပ်များ- ဘယ်လိုထင်လဲ။

ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ 'တွေးခေါ်ခြင်း' လုပ်ငန်းစဉ်သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ ထပ်ခါတလဲလဲ ပြုလုပ်နိုင်သော မြန်နှုန်းမြင့် တုံ့ပြန်မှု လှည့်ပတ်မှုအပေါ် မူတည်သည်။ ဤကွင်းဆက်တွင် အဓိက အဆင့်သုံးဆင့် ပါဝင်သည်။

1. အာရုံခံခြင်း (Perception)- FC သည် ၎င်း၏ built-in အာရုံခံကိရိယာများ အထူးသဖြင့် Inertial Measurement Unit (IMU) ပေါ်တွင် အလွန်အမှီပြုပါသည် ။ IMU တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် 3-axis gyroscope (angular velocity ကိုတိုင်းတာသည့်) နှင့် 3-axis accelerometer (ဆွဲငင်အားကိုတိုင်းတာသည့်) တို့ပါရှိသည်။ ဒရုန်းသည် မည်မျှ လျင်မြန်စွာ တိမ်းစောင်းနေသည်ကို gyroscope မှ သိရှိနိုင်ပြီး accelerometer သည် ပကတိမိုးကုပ်စက်ဝိုင်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ ဤဒေတာအချက်များအား ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ FC သည် သတ်မှတ်ထားသော အခိုက်အတန့်တွင် ၎င်း၏ တိကျသောသဘောထား (အစေး၊ လှိမ့်၊ နှင့် ယိမ်း) ကို သိရှိသည်။

2. လုပ်ဆောင်ခြင်း (ဆုံးဖြတ်ချက်) - ဤနေရာတွင် firmware စတင်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ FPV အခင်းအကျင်းတွင် လူကြိုက်အများဆုံး Firmware မှာ Betaflight ဖြစ်ပြီး ၊ ၎င်း၏ ဘလိတ်ဓားကို ပြတ်သားစွာ တုံ့ပြန်မှုဖြင့် လူသိများသည်။ အခြားအရာများတွင် တို့ပါဝင်သည် ။ INAV (လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် GPS လမ်းညွန်မစ်ရှင်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်) နှင့် ArduPilot (ရှုပ်ထွေးသောကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက်အသုံးပြုသည်) Firmware သည် ခေတ်မီသော PID (Proportional-Integral-Derivative) controllers များကို လုပ်ဆောင်သည် ။ ဤ အယ်လဂိုရီသမ်များသည် 'အလိုရှိသော သဘောထား' နှင့် 'အလိုရှိသော သဘောထား' နှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် နှိုင်းယှဉ်ပြီး (လေယာဉ်မှူး၏ တုတ်လှုပ်ရှားမှုမှ ညွှန်ကြားသည်) နှင့် ပန်းတိုင်ကို ချောမွေ့စွာ အောင်မြင်ရန် လိုအပ်သော တွန်းအား တိကျသော ပမာဏကို တွက်ချက်သည်။

3. အသက်သွင်းခြင်း (လုပ်ဆောင်ချက်)- တွက်ချက်မှုများပြီးသည်နှင့်၊ FC သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုများ (များသောအားဖြင့် PWM သို့မဟုတ် DShot ပရိုတိုကောများ) ကို အီလက်ထရွန်းနစ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်သူများ (ESCs) သို့ ပေးပို့သည် ။ မော်တာတစ်ခု၏အရှိန်ကို လျှော့ချနေစဉ် အခြားမော်တာတစ်ခု၏အရှိန်ကို လျင်မြန်စွာတိုးခြင်းဖြင့်၊ FC သည် ဒရုန်း၏ ဦးတည်ချက်ကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ပြုပြင်ပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒရုန်းသည် ရှေ့သို့စောင်းနေပါက၊ FC သည် ၎င်းအား အဆင့်သို့ပြန်လည်ရောက်ရှိစေရန်—အားလုံးအား မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း အနောက်မော်တာများကို အရှိန်မြှင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

အခြေခံ ပျံသန်းမှု ကျော်လွန်ခြင်း- ပေါင်းစပ်အင်္ဂါရပ်များ

ခေတ်မီ FPV ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ပျံသန်းရန်အတွက်သာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် လက်မှုပညာ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ကဏ္ဍတိုင်းနီးပါးကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော မြင့်မားသောပေါင်းစပ်ဗဟိုချက်ဖြစ်သည်။

• မျက်နှာပြင်ပေါ်ပြသမှု (OSD)- FC သည် အရေးကြီးသော တယ်လီမီတာဒေတာ (ဘက်ထရီဗို့အား၊ လက်ရှိဆွဲအား၊ ပျံသန်းချိန်နှင့် အမြန်နှုန်း) ကို လေယာဉ်မှူး၏ မျက်မှန်များသို့ ပြန်ပို့သည့် ဗီဒီယိုဖိဒ်ပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်ထပ်ထားသည်။

• Blackbox Logging- လေ ယာဉ်ပျံပေါ်ရှိ ပျံသန်းမှု အသံဖမ်းစက်နှင့် ဆင်တူသည်၊ ဤအင်္ဂါရပ်သည် ပျံသန်းပြီးနောက်ပိုင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် အသေးစိတ် အာရုံခံကိရိယာနှင့် မော်တာဒေတာကို သိမ်းဆည်းထားကာ၊ ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပျက်စီးမှုစုံစမ်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် အဖိုးမဖြတ်နိုင်ပါ။

• ဘက်ထရီစောင့်ကြည့်ခြင်း- Built-in ဗို့အားပိုင်းခြားခြင်းနှင့် လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည် FC အား ဘက်ထရီနည်းသောသတိပေးချက်များကို လေယာဉ်မှူးအား ပေးဆောင်စေပြီး လက်ကျန်ပျံသန်းချိန်ကို တွက်ချက်နိုင်စေသည်။

• Beepers နှင့် LED များ- FC သည် ထူထပ်သောမြက်ခင်းပြင်တွင် ပျောက်ဆုံးသွားသော ဒရုန်းများကို ရှာဖွေရန်အတွက် onboard buzzers များအပြင် အလှအပနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော LED strips များကို ထိန်းချုပ်ပါသည်။

မှန်ကန်သော ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

သင်၏တည်ဆောက်မှုအတွက် FC ကိုရွေးချယ်သောအခါ၊ အောက်ပါနည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

• ပရိုဆက်ဆာ (MCU)- အသုံးပြုထားသော ချစ်ပ်ကို ရှာပါ။ STM32 F4 နှင့် F7 စီးရီးများသည် လက်ရှိစက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများဖြစ်သည်။ F7 ပရိုဆက်ဆာသည် F4 ထက် အမြန်နှုန်းနှင့် မှတ်ဉာဏ်ပိုရှိပြီး ၎င်းသည် PID ကွင်းများကို ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးမှုမရှိသော စစ်ထုတ်မှုကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။

• Gyroscope- ကျွန်ုပ်တို့၏ယခင်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတွင် ဆွေးနွေးထားသည့်အတိုင်း၊ gyro သည် ဒရုန်း၏ 'feel' ကို သတ်မှတ်သည်။ ကဲ့သို့သော ခေတ်မီစွမ်းဆောင်ရည်မြင့် gyros များသည် ICM42688P သို့မဟုတ် MPU6000 ၎င်းတို့၏ ဆူညံသံနိမ့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းအတွက် ဦးစားပေးဖြစ်သည်။

• တပ်ဆင်ခြင်းပုံစံ- ဘုတ်၏အပေါက်ပုံစံ (ပုံမှန်အားဖြင့် အရွယ်အစားပြည့်အတွက် 30.5mm x 30.5mm သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုဒရုန်းများအတွက် 20mm x 20mm)သည် သင့်ဘောင်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။

• ပါဝါထည့်သွင်းမှု- FC သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 2S (7.4V) မှ 8S (33.6V) အထိ သင့်ဘက်ထရီဗို့အားကို ကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း အတည်ပြုပါ။

• ချိတ်ဆက်ထားသော ESC များ- အကယ်၍ သင်သည် အတွဲ (FC + ESC ပေါင်းစပ်မှု) ကို ဝယ်ယူနေပါက၊ ၎င်းတို့သည် သန့်ရှင်းသော တည်ဆောက်မှုအတွက် ကိုက်ညီသော ဆက်သွယ်မှုပရိုတိုကော (မကြာခဏဆိုသလို 8-pin ကြိုးဖြင့်) မျှဝေကြောင်း သေချာပါစေ။

FPV Controllers ၏အနာဂတ်

ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၏ ဆင့်ကဲပြောင်းလဲမှုသည် ပိုမိုကြီးမားသောပေါင်းစပ်မှုဆီသို့ တွန်းအားပေးနေသည်။ ယခု ကျွန်ုပ်တို့သည် 'AIO' (All-In-One) ဘုတ်များကို FC၊ ESCs နှင့် သေးငယ်သော PCB တစ်ခုတည်းတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် ELRS လက်ခံကိရိယာကိုပင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် ဘုတ်များကို တွေ့မြင်နေရသည်။ ထို့အပြင်၊ ပိုမိုအားကောင်းသော မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများကို မိတ်ဆက်ခြင်းသည် optical flow၊ GPS ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် အခြေခံအရာဝတ္တုများကို ရှောင်ကွင်းခြင်းကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များကို အသုံးပြုနိုင်စေပြီး FPV ဒရုန်းများကို ယခင်ကထက် ပိုမိုစမတ်ကျစေပြီး ဘေးကင်းစေသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူသည် FPV ဒရုန်း၏ဝိညာဉ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လေယာဉ်မှူး၏ တုံ့ပြန်မှုများနှင့် လေခွင်းအားဆိုင်ရာ ဥပဒေများကြား ကွာဟချက်ကို တံတားထိုးပေးသည်။ သင်ဟာ 'Matty Flip' ကို ဖျော်ဖြေနေတဲ့ အလွတ်စတိုင် လေယာဉ်မှူးပဲ ဖြစ်ဖြစ်၊ တစ်နာရီ မိုင် 120 မှာ အပ်တစ်ချောင်း ချည်ထားတဲ့ ပြိုင်ကားသမားပဲဖြစ်ဖြစ်၊ မင်းရဲ့ အောင်မြင်မှုဟာ မင်းရဲ့ လေယာဉ်အလယ်မှာ ထိုင်နေတဲ့ သေးငယ်ပြီး အစွမ်းထက်တဲ့ ကွန်ပျူတာပေါ်မှာ အများကြီးမူတည်ပါတယ်။ ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို နားလည်ခြင်းသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ အသိပညာမျှသာမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် FPV ပျံသန်းခြင်း၏ အနုပညာကို ကျွမ်းကျင်စေရန်အတွက် ပထမဆုံးခြေလှမ်းဖြစ်သည်။