Drone ၏ကြွက်သား- FPV အီလက်ထရွန်းနစ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ESC) အတွက် လမ်းညွှန်ချက်အပြည့်အစုံ

ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် FPV ဒရုန်း၏ဦးနှောက်ဖြစ်ပါက အီလက်ထရွန်းနစ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ESC) သည် ၎င်း၏ကြွက်သားများကို သံသယဖြစ်ဖွယ်မရှိပါ။ FC သည် ဒေတာများကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးပြီး လိုအပ်သည်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးနေစဉ်၊ ESC သည် အဆိုပါ command များကို အမှန်တကယ် လုပ်ဆောင်သည့် workhorse ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပါဝါထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို ခံယူကာ ၎င်းတို့အား အဆင့်သုံးဆင့်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားမြင့်မားသော ပေါက်ကွဲသံများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် brushless မော်တာများကို တိကျစွာ လည်ပတ်စေသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ESC မရှိဘဲ၊ အကောင်းမွန်ဆုံး ချိန်ညှိထားသည့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည်ပင် အသုံးမဝင်ပေ—မော်တာများသည် ရိုးရိုးလှည့်မည်မဟုတ်ပါ။ ဤဆောင်းပါးတွင် ESC သည် အဘယ်အရာဖြစ်သည်၊ ၎င်းသည် မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံ၊ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အဓိကသတ်မှတ်ချက်များနှင့် သင်၏ FPV တည်ဆောက်မှုအတွက် မှန်ကန်သောအရာကို ရွေးချယ်နည်းတို့ကို နက်ရှိုင်းစွာကြည့်ရှုပေးပါသည်။

FPV ESC ဆိုတာဘာလဲ။

FPV ESC သည် brushless DC မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အီလက်ထရွန်းနစ် ဆားကစ်ဘုတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ multirotor မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တွင်၊ မော်တာတစ်ခုစီတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်သီးသန့် ESC ပါရှိသည် (သို့မဟုတ် ၎င်းတို့ကို 4-in-1 ဘုတ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်)။ ESC သည် ပုံမှန်အားဖြင့် DShot ကဲ့သို့ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပရိုတိုကောများတွင် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အခိုးအထွက်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီး လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် အဆင့်သုံးဆင့်ဖြတ်ကာ ဘက်ထရီ၏ DC ပါဝါကို အလျင်အမြန် အဖွင့်အပိတ်လုပ်သည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် မော်တာ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်များနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်ပြီး ရဟတ်ကိုလှည့်စေသည်။

အတွင်းပိုင်းအလုပ်များ- ESC သည် မော်တာကို မည်သို့မောင်းနှင်သနည်း။

ဝင်ရိုးစွန်းကိုပြောင်းရန်အတွက် စက်ဘီးများကိုအသုံးပြုသည့် brushed motor နှင့်မတူဘဲ brushless motor သည် electronic commutation လိုအပ်သည်- ESC သည် အချိန်အတိအကျတွင်မှန်ကန်သောကွိုင်များသို့ပါဝါသက်ရောက်စေရန်မော်တာ၏ရဟတ်အနေအထားကိုသိရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ၎င်းကို နည်းလမ်းနှစ်ခုထဲမှ တစ်ခုဖြင့် အောင်မြင်သည်-

1. Sensorless (FPV အတွက် စံသတ်မှတ်ချက်)- ESC သည် Back EMF (Electromotive Force) ကို အသုံးပြုသည်။ ရဟတ်၏ အနေအထားကို သိရှိရန် မော်တာလည်ပတ်သွားသည်နှင့်အမျှ ပါဝါမရှိသောအဆင့်သည် သေးငယ်သောဗို့အားကိုထုတ်ပေးသည်။ ဤဗို့အားကို စောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့် ESC သည် rotor ရှိရာ နှင့် နောက်ကွိုင်ကို အားဖြည့်ရန် မည်သည့်အချိန်တွင် ဆုံးဖြတ်သည် ။ ဤနည်းလမ်းသည် ပေါ့ပါးပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြန်နှုန်းမြင့် FPV အပလီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

2. အာရုံခံနိုင်သော (FPV တွင် ရှားပါးသည်)- အချို့ ESC များသည် မော်တာအတွင်းရှိ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ Hall-effect အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ရဟတ်အနေအထားကို ခြေရာခံသည်။ ၎င်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော မြန်နှုန်းနိမ့် torque နှင့် ချောမွေ့သော startup ကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း၊ ၎င်းသည် ပြိုင်ကားနှင့် အလွတ်စတိုင်ဒရုန်းများအတွက် လူကြိုက်နည်းသော အလေးချိန်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုကို ပေါင်းထည့်ထားသည်။

ESC ၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors) မှ မောင်းနှင်သော ကြိမ်နှုန်းမြင့် ကူးပြောင်းခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို လှည့်ပတ်နေပါသည် ။ ဤသေးငယ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ခလုတ်များသည် ဘက်ထရီဗို့အားကို တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ အဖွင့်အပိတ်လုပ်ကာ မော်တာအား ချောမွေ့စွာမောင်းနှင်နိုင်သော sinusoidal current waveform ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ switching frequency ပိုမြန်လေ၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှု ပိုတိကျလေလေ၊ လည်ပတ်မှု ပိုငြိမ်လေပါပဲ။

သော့ဖမ်ဝဲ- BLHeli နှင့် ၎င်း၏ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်များ

ESC ၏ ဥာဏ်ရည်ဥာဏ်သွေးကို firmware ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ FPV ကမ္ဘာတွင်၊ အထင်ရှားဆုံးကစားသမားမှာ BLHeli နှင့် ၎င်း၏ open-source မျိုးကွဲများဖြစ်သည်။ နှစ်တွေကြာလာတာနဲ့အမျှ ဒီ Firmware ဟာ သိသိသာသာ ပြောင်းလဲလာပါတယ်။

• BLHeli_S- ကောင်းမွန်တဲ့ လိုက်ဖက်ညီမှုဖြင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်သည့် ပထမဆုံး ပင်မဒစ်ဂျစ်တယ် ပရိုတိုကော။

• BLHeli_32- ကြီးမားသော ရှေ့သို့ ခုန်တက်သည်။ ၎င်းသည် 32-bit မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်သည် (8-bit နှင့် ဆန့်ကျင်သည့်အတိုင်း) ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ ချောမွေ့သော အခိုးအထွက်တုံ့ပြန်မှု၊ တက်ကြွသောဘရိတ်ဖမ်းခြင်းနှင့် အချိန်ကိုက်၊ PWM ကြိမ်နှုန်းနှင့် စတင်မှုပါဝါကဲ့သို့သော ချိန်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ဘောင်များအတွက် အသုံးပြုရလွယ်ကူသော ဖွဲ့စည်းမှုစနစ် (BLHeliSuite) တို့ကို ပေးဆောင်သည်။

• AM32- 32-bit ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် ၎င်း၏ပွင့်လင်းမြင်သာမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ဆွဲငင်အားရရှိနေသည့် ပေါ်ထွက်လာသော open-source အစားထိုးတစ်ခု။

ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးသော ESC သတ်မှတ်ချက်များ

မှန်ကန်သော ESC ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု နှစ်ခုစလုံးအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ဤသည်မှာ သင်နားလည်ရန် အရေးကြီးဆုံး specs များဖြစ်သည်။

• လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း (Amps - A): ၎င်းသည် ESC ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိဖြစ်သည်။ ၎င်းကို ပုံမှန်အားဖြင့် '35A၊' '45A၊' သို့မဟုတ် '60A' ဖြင့် ရေးသားထားသည်။ သင့်မော်တာများသည် အရှိန်အပြည့်ဖြင့် ဆွဲထုတ်မည့် အမြင့်ဆုံးလက်ရှိထက်ကျော်လွန်သော လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုပါရှိသော ESC ကို အမြဲတမ်းရွေးချယ်ပါ။ အရွယ်အစား သေးငယ်ခြင်းသည် အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် ကပ်ဆိုးကြီး ပျက်ကွက်ခြင်းသို့ ဦးတည်စေသည် (မကြာခဏဆိုသလို လေယာဉ်လယ်ပိုင်း 'desync' ကို ဖြစ်စေသည်)။ လက်မ၏ စည်းမျဉ်းသည် 15-20% ဘေးကင်းရေး အနားသတ်ကို ခွင့်ပြုရန် ဖြစ်သည်။

• ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက် (ဘက်ထရီဆဲလ်အရေအတွက် - S): ESC သည် သင့်ဘက်ထရီဗို့အားကို ပံ့ပိုးပေးရပါမည်။ ခေတ်မီ ESC အများစုကို 2S (7.4V) မှ 8S (33.6V) အထိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ သင့်ဘက်ထရီကို မချိတ်ဆက်မီ အမြင့်ဆုံးဗို့အားကန့်သတ်ချက်ကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။

• ပရိုတိုကောပံ့ပိုးမှု- ခေတ်မီ FPV ESC များသည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပရိုတိုကောများကို အသုံးပြုသည်။ DShot (အထူးသဖြင့် DShot600၊ DShot1200 သို့မဟုတ် DShot3000) သည် ရွှေစံနှုန်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသောပြန်လည်ဆန်းသစ်မှုနှုန်း၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်အမှား-စစ်ဆေးခြင်းတို့ကို ပေးဆောင်ပြီး ချိန်ညှိမှုမလိုအပ်ပါ (PWM သို့မဟုတ် Oneshot ကဲ့သို့သော analog protocol အဟောင်းများနှင့်မတူဘဲ)။ ပိုများသော DShot နံပါတ်များသည် ပိုမိုမြန်ဆန်သော မော်တာတုံ့ပြန်မှုသို့ ဘာသာပြန်ဆိုထားသည့် ဒေတာပို့လွှတ်မှု ပိုမိုမြန်ဆန်ခြင်းကို ဆိုလိုသည်။

• ပုံစံအချက်-

  • တစ်ဦးချင်း ESC များ- သီးခြားဘုတ်လေးခု၊ တစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်မော်တာသို့ ကြိုးတပ်ထားသည်။ ဤအရာများကို ပိုမိုကောင်းမွန်သောအပူရှိစေရန် ဒရုန်း၏လက်များတွင် တပ်ဆင်ထားသော်လည်း ပိုမိုဂဟေဆက်ရန်နှင့် ဝိုင်ယာကြိုးရှုပ်ခြင်းများကို ပေါင်းထည့်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

  • 4-in-1 ESC- ESC လေးခုပါရှိသော ဘုတ်တစ်ခု။ ၎င်းသည် နေရာလွတ်ကို သက်သာစေပြီး အလေးချိန်ကို လျှော့ချပေးကာ ဝိုင်ယာကြိုးများကို ရိုးရှင်းစေကာ ခေတ်မီတည်ဆောက်မှုများတွင် အသာစီးရွေးချယ်မှုဖြစ်လာသည်။ သို့သော် ESC တစ်ခုပျက်ကွက်ပါက ဘုတ်တစ်ခုလုံးကို အစားထိုးရမည်။

Active ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း (Damped Light)

ခေတ်မီ FPV ESC များတွင် အသွင်ကူးပြောင်းမှုအရှိဆုံးအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ 'Damped Light' ဟုလည်းသိကြသည့် တက်ကြွဘရိတ်အုပ် ခြင်းဖြစ်ပါသည် ။' အခိုးအငွေ့ကို လျှော့ချလိုက်သောအခါတွင်၊ ESC သည် သဘာဝအတိုင်း လှည့်ပတ်နေမည့်အစား မော်တာအား ခေတ္တမျှ နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းဖြင့် နှေးကွေးစေပါသည်။ ၎င်းသည် အဓိက အကျိုးကျေးဇူး နှစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်-

• Instant Throttle Response- မော်တာသည် ချက်ချင်းနီးပါး အရှိန်မြှင့်နိုင်ပြီး နှေးကွေးစေကာ ဒရုန်းသည် 'လော့ခ်ချထားခြင်း' နှင့် တုံ့ပြန်မှုကို ပိုခံစားရစေသည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှု- ပိုမြန်သော အရှိန်လျှော့ခြင်းသည် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား တုန်ခါမှုများကို ပိုမိုပြင်းထန်စွာ ပြုပြင်နိုင်စေပြီး အထူးသဖြင့် အမြန်ရေငုပ်ခြင်းနှင့် လှန်ခြင်းများတွင် အလုံးစုံ ပျံသန်းမှုချောမွေ့မှုကို တိုးတက်စေသည်။

အဖြစ်များသော ESC ပြဿနာများနှင့် ၎င်းတို့ကို ရှောင်ရှားနည်း

အန္တရာယ်များကို နားလည်ခြင်းဖြင့် သင့်အား ပျက်စီးမှုများမှ ကယ်တင်နိုင်သည်-

• Desync- ESC သည် မော်တာ၏ ရဟတ် အနေအထားကို ခြေရာခံ ဆုံးရှုံးသွားသောအခါတွင် ၎င်းသည် မော်တာအား စကားထစ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပျံသန်းမှု အလယ်တွင် လုံးဝရပ်တန့်သွားခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မမှန်ကန်သော အချိန်ချိန်ညှိချက်များ၊ ပြင်းထန်သော PID ချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် ESC ချို့ယွင်းမှုတို့မှ ထွက်ပေါ်လာတတ်သည် ။ BLHeliSuite တွင် Firmware ကို အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းနှင့် မော်တာအချိန်ချိန်ကိုက်ခြင်းကို ချိန်ညှိခြင်းသည် များသောအားဖြင့် ၎င်းကို ဖြေရှင်းနိုင်သည်။

• အပူလွန်ကဲခြင်း- ESC များသည် သိသာထင်ရှားသော အပူကိုထုတ်ပေးသည်။ ဘုတ်ပေါ်တွင် လုံလောက်သော လေ၀င်လေထွက်ကို သေချာစေရန် (အထူးသဖြင့် 4-in-1 ယူနစ်များအတွက်) နှင့် ၎င်းတို့အား အမြှုပ်များ သို့မဟုတ် တင်းကျပ်သော အကွက်များတွင် မြှုပ်မထားပါ။

• Capacitor လိုအပ်ချက်များ- မြင့်မားသောဆွဲငင်မှုများသည် ESC ကို ပျက်စီးစေနိုင်သော ဗို့အားတက်သွားစေသည်။ ESR နိမ့်သော ကာပတ်စီတာ (ပုံမှန်အားဖြင့် 35V, 470-1000µF) အား ဘက်ထရီသို့ ဂဟေဆော်ခြင်းသည် အဆိုပါ spike များကို ချောမွေ့စေပြီး သင့်အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများကို ကာကွယ်ရန် ရိုးရှင်းပြီး ထိရောက်သောနည်းလမ်းဖြစ်သည်။

ESCs ၏အနာဂတ်

ESC နည်းပညာ၏လမ်းကြောင်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသောပေါင်းစပ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ဆီသို့ ဦးတည်နေသည်။ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် 4-in-1 ESC တို့ကို တစ်ခုတည်း၊ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောယူနစ်အဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည့် ပေါ်ထွက်လာသည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့နေရပါသည် AIO (All-In-One) ဘုတ်များ ။- 250g မိုက်ခရိုဒရုန်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ လက်ခံကျင့်သုံးခြင်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း PWM နှင့် ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို မော်တာတစ်လုံးအား မည်မျှမြန်ဆန်စွာတုံ့ပြန်နိုင်သည်ဟူသော နယ်နိမိတ်များကို ဆက်လက်တွန်းအားပေးကာ လေယာဉ်မှူးများအား ၎င်းတို့၏လေယာဉ်နှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုပိုမိုတိကျစေသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ESC သည် pilot command များကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသော စွမ်းအားစုဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သော ESC—လက်ရှိ headroom၊ လိုက်ဖက်ညီသော firmware နှင့် မှန်ကန်သော form factor ဖြင့် မှန်ကန်သော ESC ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် FPV ဒရုန်းကိုတည်ဆောက်ရန်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ ESCs လည်ပတ်ပုံနှင့် ၎င်းတို့၏ သတ်မှတ်ချက်များဆိုလိုသည်များကို နားလည်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် desyncs နှင့် burnouts ကဲ့သို့သော အဖြစ်များသော ပြဿနာများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး အမှန်တကယ် အရေးကြီးသောအရာကို အာရုံစိုက်ပါ- ခက်ခက်ခဲခဲ ပျံသန်းခြင်းနှင့် ပျော်ပျော်နေပါ။