የድሮኑ ጡንቻ፡ ለኤፍ.ፒ.ቪ ኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ESC) የተሟላ መመሪያ

የበረራ መቆጣጠሪያው የኤፍ.ፒ.ቪ ድሮን አእምሮ ከሆነ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ESC) ጡንቻው መሆኑ አያጠራጥርም። FC ውሂብን እያሰራ እና ምን መደረግ እንዳለበት ሲወስን፣ ESC እነዚያን ትዕዛዞች በትክክል የሚያስፈጽም የስራ ፈረስ ነው። ዝቅተኛ ኃይል መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይወስዳል, ወደ ከፍተኛ-የአሁኑ ፍንዳታ የሶስት-ደረጃ ኤሌክትሪክ ይቀይራቸዋል, እና ብሩሽ-አልባ ሞተሮችን በሚፈለገው ፍጥነት በትክክል ያሽከረክራል. አስተማማኝ ESC ከሌለ፣ በጣም በጥሩ ሁኔታ የተስተካከለ የበረራ መቆጣጠሪያ እንኳን ፋይዳ የለውም - ሞተሮቹ በቀላሉ አይዞሩም። ይህ ጽሑፍ ESC ምን እንደሆነ፣ እንዴት እንደሚሰራ፣ ሊታሰብባቸው የሚገቡ ዋና ዋና ዝርዝሮች እና ለኤፍ.ቪ.ቪ ግንባታ ትክክለኛውን እንዴት እንደሚመርጡ በጥልቀት ይመልከቱ።

FPV ESC ምንድን ነው?

FPV ESC ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር የተነደፈ ኤሌክትሮኒክስ ሰርቪስ ቦርድ ነው። በባለብዙ-ሮተር ድሮን ውስጥ፣ እያንዳንዱ ሞተር በተለምዶ የራሱ የሆነ ESC አለው (ወይንም ወደ አንድ ባለ 4-በ-1 ሰሌዳ ይጣመራሉ)። ESC ከበረራ ተቆጣጣሪው ስሮትል ሲግናሎች ይቀበላል፣ብዙውን ጊዜ እንደ DShot ባሉ ዲጂታል ፕሮቶኮሎች፣እና የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ለመፍጠር የባትሪውን የዲሲ ሃይል በሞተሩ ሶስት እርከኖች ላይ በፍጥነት ያበራል። ይህ መግነጢሳዊ መስክ ከሞተሩ ቋሚ ማግኔቶች ጋር ይገናኛል, ይህም rotor እንዲሽከረከር ያደርገዋል.

የውስጥ ስራው፡ ESC ሞተርን እንዴት ነው የሚያሽከረክረው?

ፖላሪቲ ለመቀየር ሜካኒካል ብሩሾችን ከሚጠቀም ከተቦረሸ ሞተር በተለየ፣ ብሩሽ አልባ ሞተር የኤሌክትሮኒክስ ልውውጥን ይፈልጋል - ESC በትክክለኛው ጊዜ ኃይልን በትክክለኛ ጥቅልሎች ላይ ለመተግበር የሞተርን rotor አቀማመጥ ማወቅ አለበት። ይህ ከሁለት ዘዴዎች በአንዱ ይከናወናል-

1. ዳሳሽ አልባ (መደበኛ ለኤፍፒቪ) ፡ ESC Back EMF (ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል) ይጠቀማል። የ rotorን ቦታ ለማወቅ ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ, ኃይል የሌለው ደረጃ አነስተኛ ቮልቴጅ ይፈጥራል. ይህንን ቮልቴጅ በመከታተል, ESC rotor የት እንዳለ እና የሚቀጥለውን ኮይል መቼ እንደሚያነቃቁ ይወስናል. ይህ ዘዴ ቀላል ክብደት ያለው፣ ወጪ ቆጣቢ እና ለከፍተኛ ፍጥነት FPV መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው።

2. ዳሳሽ (በኤፍፒቪ ውስጥ አልፎ አልፎ)፡- አንዳንድ ኢኤስሲዎች የ rotor አቀማመጥን ለመከታተል በሞተር ውስጥ ያሉ የሃውል-ተፅዕኖ ዳሳሾችን ይጠቀማሉ። ይህ የተሻለ ዝቅተኛ-ፍጥነት torque እና ለስላሳ ጅምር ይሰጣል ቢሆንም, ክብደት እና ውስብስብነት ይጨምራል, ይህም ውድድር እና ፍሪስታይል ድሮኖች ያነሰ ተወዳጅ ያደርገዋል.

የESC አሠራር በ በሚመራ ከፍተኛ-ድግግሞሽ የመቀያየር ሂደት ዙሪያ ያጠነጠነ ነው MOSFETs (ሜታል-ኦክሳይድ-ሴሚኮንዳክተር የመስክ-ኢፌክት ትራንዚስተሮች) ። እነዚህ ጥቃቅን የኤሌክትሮኒክስ ማብሪያ / ማጥፊያዎች የባትሪውን ቮልቴጅ በሴኮንድ በሺህ የሚቆጠሩ ጊዜዎች ያበሩታል እና ያጠፋሉ ፣ ይህም ሞተሩን በተቀላጠፈ ሁኔታ የሚመራ የ sinusoidal current waveform ይፈጥራሉ። የመቀየሪያው ድግግሞሽ በበለጠ ፍጥነት, የሞተር መቆጣጠሪያው የበለጠ ትክክለኛ እና ክዋኔው ጸጥ ይላል.

ቁልፍ firmware፡ BLHeli እና ዝግመቶቹ

የESC የማሰብ ችሎታ የሚተዳደረው በfirmware ነው። በFPV ዓለም ውስጥ ዋነኛው ተጫዋች BLHeli እና የክፍት ምንጭ ልዩነቶች ናቸው። ባለፉት ዓመታት ይህ firmware በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል፡-

• BLHeli_S ፡ የመጀመሪያው ዋና ዲጂታል ፕሮቶኮል፣ አስተማማኝ አፈጻጸም ከጥሩ ተኳኋኝነት ጋር።

• BLHeli_32 ፡ ትልቅ ወደፊት ዝለል። ባለ 32-ቢት ማይክሮፕሮሰሰር (ከ8-ቢት በተቃራኒ)፣ ከፍተኛ ጥራት፣ ለስላሳ ስሮትል ምላሽ፣ ገባሪ ብሬኪንግ እና ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ የውቅር በይነገጽ (BLHeliSuite) እንደ የጊዜ፣ የPWM ድግግሞሽ እና የጅምር ሃይል ያሉ መለኪያዎችን ያቀርባል።

• AM32 ፡ በ32-ቢት ሃርድዌር ላይ ላለው ግልፅነት እና አፈፃፀሙ ትኩረትን እያገኘ ያለ ብቅ ያለ ክፍት ምንጭ አማራጭ።

ሊታሰብባቸው የሚገቡ ወሳኝ የESC ዝርዝሮች

ትክክለኛውን ESC መምረጥ ለሁለቱም አፈጻጸም እና አስተማማኝነት ወሳኝ ነው. ለመረዳት የሚያስፈልጓቸው በጣም አስፈላጊ ዝርዝሮች እዚህ አሉ

• የአሁኑ ደረጃ (Amps - A) ፡ ይህ ESC የሚይዘው ከፍተኛው ቀጣይነት ያለው ጅረት ነው። በተለምዶ እንደ '35A፣' '45A፣' ወይም '60A' ተብሎ ይፃፋል። ሁልጊዜም ሞተሮችዎ ሙሉ ስሮትል በሚፈጥሩበት ጊዜ ከሚፈቀደው ከፍተኛ የአሁኑ በላይ የሆነ ESC ይምረጡ። መጠኑን ዝቅ ማድረግ ወደ ሙቀት መጨመር እና ወደ አስከፊ ውድቀት ሊያመራ ይችላል (ብዙውን ጊዜ በበረራ መሃል ላይ 'desync' ያስከትላል)። ጥሩው ህግ ከ15-20% የደህንነት ህዳግ መፍቀድ ነው።

• የቮልቴጅ ደረጃ (የባትሪ ሕዋስ ብዛት - S) ፡ ESC የባትሪዎን ቮልቴጅ መደገፍ አለበት። አብዛኞቹ ዘመናዊ ኢኤስሲዎች ከ2S (7.4V) እስከ 8S (33.6V) ደረጃ ተሰጥቷቸዋል። ሁልጊዜ ባትሪዎን ከማገናኘትዎ በፊት ከፍተኛውን የቮልቴጅ ገደብ ያረጋግጡ.

• የፕሮቶኮል ድጋፍ ፡ ዘመናዊ የኤፍፒቪ ኢኤስሲዎች ከበረራ መቆጣጠሪያው ጋር ለመገናኘት ዲጂታል ፕሮቶኮሎችን ይጠቀማሉ። DShot (በተለይ DShot600፣ DShot1200፣ ወይም DShot3000) የወርቅ ደረጃ ነው። ከፍተኛ የማደስ ተመኖችን ያቀርባል፣ ዲጂታል ስህተትን መፈተሽ እና ማስተካከል አያስፈልገውም (እንደ PWM ወይም Oneshot ካሉ የቆዩ የአናሎግ ፕሮቶኮሎች በተለየ)። ከፍ ያለ የ DShot ቁጥሮች ማለት ፈጣን የውሂብ ማስተላለፍ ማለት ነው፣ ይህም ወደ ፈጣን የሞተር ምላሽ ይተረጎማል።

• የቅጽ ምክንያት፡

  • የግለሰብ ኢ.ኤስ.ሲዎች ፡ አራት የተለያዩ ሰሌዳዎች፣ እያንዳንዳቸው ከራሳቸው ሞተር ጋር ተያይዘዋል። እነዚህ ለተሻለ የሙቀት መበታተን በድሮኑ ክንዶች ላይ ተጭነዋል ነገር ግን ተጨማሪ መሸጥን ይፈልጋሉ እና የሽቦ መጨናነቅን ይጨምራሉ።

  • 4-በ-1 ኢኤስሲ፡- አራት ኢኤስሲዎችን የያዘ ነጠላ ሰሌዳ። ይህ ቦታን ይቆጥባል ፣ክብደትን ይቀንሳል እና ሽቦን ቀላል ያደርገዋል ፣በዘመናዊ ግንባታዎች ውስጥ ዋነኛው ምርጫ ያደርገዋል። ሆኖም፣ አንድ ESC ካልተሳካ፣ ቦርዱ በሙሉ መተካት አለበት።

ንቁ ብሬኪንግ (የተዳከመ ብርሃን)

በዘመናዊ የኤፍ.ፒ.ቪ ኢኤስሲዎች ውስጥ በጣም ከሚቀይሩት ባህሪያት ውስጥ አንዱ ገባሪ ብሬኪንግ ነው ፣ በተጨማሪም 'የተዳከመ ብርሃን' በመባልም ይታወቃል። ስሮትሉን ሲቀንሱ፣ ESC በተፈጥሮው እንዲሽከረከር ከመፍቀድ ይልቅ የአሁኑን ፍሰት በአጭሩ በመቀልበስ ሞተሩን በንቃት ይቀንሳል። ይህ ሁለት ዋና ጥቅሞችን ይሰጣል-

• የፈጣን ስሮትል ምላሽ ፡ ሞተሩ በፍጥነት ሊፋጠን እና ሊቀንስ ይችላል፣ ይህም ድሮን የበለጠ 'የተቆለፈበት' እና ምላሽ እንዲሰጥ ያደርገዋል።

• የተሻሻለ መረጋጋት ፡ ፈጣን ፍጥነት መቀነስ የበረራ ተቆጣጣሪው ንዝረትን በበለጠ ፍጥነት እንዲያስተካክል ያስችለዋል፣ አጠቃላይ የበረራ ቅልጥፍናን ያሻሽላል፣ በተለይም በፍጥነት በሚጠልቅ እና በሚገለበጥበት ጊዜ።

የተለመዱ የESC ጉዳዮች እና እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል

አደጋዎቹን መረዳት ከብልሽቶች ያድንዎታል፡-

• Desync: ይህ ESC የሞተርን rotor ቦታ ዱካ ሲያጣ ነው, ይህም ሞተር መንተባተብ ወይም ሙሉ በሙሉ በረራ መካከል ማቆም. ብዙውን ጊዜ የሚከሰተው ከተሳሳተ የሰዓት አጠባበቅ ቅንብሮች፣ ኃይለኛ የፒአይዲ ማስተካከያ ወይም የተሳሳተ ESC ነው። በBLHeliSuite ውስጥ firmwareን ማዘመን እና የሞተር ጊዜን ማስተካከል ብዙውን ጊዜ ይህንን ሊፈታ ይችላል።

• ከመጠን በላይ ማሞቅ ፡ ESCs ከፍተኛ ሙቀት ያመነጫሉ። በቦርዱ ላይ በቂ የአየር ዝውውርን ያረጋግጡ (በተለይ ለ 4-በ-1 ክፍሎች) እና በአረፋ ወይም ጥብቅ ክፍሎች ውስጥ ከመቅበር ይቆጠቡ።

• የCapacitor መስፈርቶች ፡ ከፍተኛ-የአሁኑ መሳቢያዎች ESCን ሊጎዱ የሚችሉ የቮልቴጅ መጨናነቅ ያስከትላሉ። ዝቅተኛ-ESR capacitor (በተለይ 35V፣ 470-1000µF) ለባትሪ እርሳሶች መሸጥ ቀላል እና ውጤታማ መንገድ እነዚህን ሾጣጣዎች ለማለስለስ እና ኤሌክትሮኒክስዎን ለመጠበቅ ነው።

የ ESC የወደፊት ዕጣ

የESC ቴክኖሎጂ አዝማሚያ ወደ ከፍተኛ ውህደት እና አፈጻጸም እየገሰገሰ ነው። ሲነሱ እያየን ነው ። በተጨማሪም AIO (ሁሉም-በአንድ-አንድ) ቦርዶች የበረራ መቆጣጠሪያውን እና 4-in-1 ESCን ወደ አንድ ነጠላ፣ የታመቀ አሃድ የሚያዋህዱ የ መቀበል የከፍተኛ ድግግሞሽ PWM እና የትንበያ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን አንድ ሞተር ምን ያህል ፈጣን ምላሽ መስጠት እንደሚችል ድንበሮችን መግፋቱን ቀጥሏል፣ ይህም ፓይለቶችን ከአውሮፕላኖቻቸው ጋር ቀጥተኛ እና ትክክለኛ ግንኙነት እንዲኖራቸው ያደርጋል።

ለማጠቃለል፣ ESC የአብራሪ ትዕዛዞችን ወደ አካላዊ እንቅስቃሴ የሚቀይር የኃይል ማመንጫ ነው። ትክክለኛውን ESC መምረጥ - በቂ የአሁኑ ዋና ክፍል፣ ተኳሃኝ ፈርምዌር እና ትክክለኛው የፎርም ሁኔታ - አስተማማኝ እና ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው FPV ድሮን ለመገንባት አስፈላጊ ነው። የ ESC ዎች እንዴት እንደሚሠሩ እና የእነሱ ዝርዝር መግለጫዎች ምን ማለት እንደሆነ መሰረታዊ ነገሮችን በመረዳት እንደ መናድ እና ማቃጠል ያሉ የተለመዱ ወጥመዶችን ማስወገድ እና በእውነቱ አስፈላጊ በሆነው ላይ ማተኮር ይችላሉ-ጠንካራ መብረር እና መዝናናት።