Машины нүдээр: FPV дронуудын бүрэн танилцуулга

Орчин үеийн нисэхийн ертөнцөд First-Person View (FPV) нисгэгчгүй онгоцоор нисэх шиг сэтгэл хөдөлгөм, сэтгэл хөдөлгөм туршлага цөөн байдаг. Дэлгэц харж байхдаа бие даан нисдэг энгийн камерын дронуудаас ялгаатай нь FPV нисдэг төхөөрөмж нь таныг бүхээгт байрлуулдаг. Та зүгээр л нисгэгчгүй онгоц жолооддоггүй, харин та болно . нисгэгчгүй онгоц Нүүрэндээ зүүсэн нүдний шилний тусламжтайгаар онгоц яг цаг хугацаанд нь яг юу харж байгааг харж, цоорхой дундуур дайрч, хад хаднаас шумбаж, агаарт гайхалтай хурдтайгаар сийлбэрлэж байгааг харна. Энэхүү нийтлэл нь FPV нисгэгчгүй онгоцнуудын талаар дэлгэрэнгүй танилцуулж, тэдгээр нь юу болох, хэрхэн ажилладаг, олон төрлийн төрлүүд, яагаад дэлхийн нисгэгчдийн нийгэмлэгийн анхаарлыг татсан талаар судлах болно.

FPV дрон гэж юу вэ?

FPV дрон нь зайнаас удирддаг онгоц бөгөөд онгоцны камераас шууд видео бичлэгийг нисгэгчийн нүдний шил эсвэл монитор руу шууд дамжуулдаг. Энэхүү гүн гүнзгий хэтийн төлөв нь харааны шугамын ажиллагаатай байх боломжгүй нарийвчлалтай нисэх боломжийг олгодог. 'Дрон' гэсэн нэр томъёог ихэвчлэн чөлөөтэй ашигладаг боловч FPV нийгэмлэгийн хувьд эдгээр нь ихэвчлэн хурд, акробат, уралдаанд зориулагдсан уян хатан, нээлттэй хүрээтэй олон роторууд байдаг ч кино урлаг, эрэн хайх, аврах, үйлдвэрлэлийн хяналт шалгалтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Тогтвортой байдал, саад тотгороос зайлсхийх, автомат нислэгийн горимыг чухалчилдаг DJI Mavic цуврал гэх мэт хэрэглэгчийн камерын дронуудаас ялгаатай нь ихэнх FPV дронууд бүхэлдээ гар ажиллагаатай байдаг. 'Хээж, барина' товчлуур байхгүй; нисгэгч нь тохируулагч, давирхай, өнхрөх, хазайх удирдлагын хослолыг ашиглан агаарын хөлгийг үргэлж идэвхтэй тэнцвэржүүлэх ёстой. Энэхүү эгц суралцах муруй нь FPV-ийг маш их үр өгөөжтэй болгодог зүйл бөгөөд үүнийг эзэмших нь бусад цөөн хэдэн хоббитой тохирох эрх чөлөө, ур чадварыг өгдөг.

Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: FPV дроныг юу нисдэг вэ?

FPV дрон нь түүний нарийн тааруулсан хэсгүүдийн нийлбэр юм. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд эдгээр барилгын блокуудыг ойлгох нь аливаа нисгэгчээр ажиллах хүсэлтэй хүмүүст чухал юм.

1. Нислэг хянагч (FC): Дроны 'тархи'. Энэ нь гироскоп болон хурдатгал хэмжигчээс авсан өгөгдлийг боловсруулж, нислэгийн програм хангамжийг (Betaflight эсвэл INAV гэх мэт) ажиллуулж, тогтвортой байдлыг хадгалахын тулд моторын хурдыг хэрхэн тохируулахыг тооцоолдог. FC нь таны оролтыг тайлбарлаж, секундэд хэдэн зуун удаа моторын нарийн команд руу хөрвүүлдэг.

2. Цахим хурд хянагч (ESCs): 'булчин' мотор бүр нь FC-ээс дохио хүлээн авч, сойзгүй моторыг шаардлагатай хурдаар эргүүлэхийн тулд өндөр гүйдлийн тэсрэлтүүдийг өгдөг тусгай ESC-тэй. FC болон ESC нь нийлээд эрчим хүчний хяналтын системийг бүрдүүлдэг.

3. Мотор ба сэнс: Сойзгүй мотор нь гайхалтай өндөр эргэлтээр эргэлдэж, хоёр хос эсрэг эргэдэг сэнсийг жолооддог. Сэнсний хэмжээ, давирхай, материал нь дроны хүч, хурд, үр ашигтай байдалд шууд нөлөөлдөг. Нислэгийн хүссэн шинж чанарт хүрэхийн тулд зөв тохирсон мотор, тулгуур нь чухал юм.

4. Камер ба видео дамжуулагч (VTX): Энэ бол нисгэгчгүй онгоцны 'нүд' юм. Өндөр чанартай камер нь нисгэгчийн харагдах байдлыг авдаг бол VTX нь тэр видео дохиог радио давтамжаар (ихэвчлэн 5.8 GHz) нүдний шил эсвэл газрын станц руу дамжуулдаг. Видео бичлэгийн хүрээ, тодорхой байдал нь нисгэгч хэр хол, итгэлтэйгээр нисэхийг тодорхойлдог.

5. Радио хүлээн авагч: Дроны 'чих'. Энэ нь нисгэгчийн дамжуулагчаас (алсын удирдлага) удирдлагын дохиог хүлээн авч, нислэгийн хянагч руу дамжуулдаг. ELRS (ExpressLRS), Crossfire, TBS Tracer зэрэг орчин үеийн протоколууд нь хэт бага хоцролт, онцгой хүрээг санал болгодог.

6. Батерей: Өндөр цэнэгтэй литийн полимер (LiPo) батерейнууд нь бүхэл системийг тэжээдэг. Тэдгээрийг хүчдэл (эсийн тоо, жишээлбэл, 4S, 6S) болон хүчин чадлаар (миллиампер-цаг, мАч) үнэлдэг. Батерейны 'C зэрэглэл' нь акробатын маневр хийхэд шаардлагатай эрчим хүчийг хангахад чухал ач холбогдолтой цэнэгийн хамгийн аюулгүй цэнэгийг харуулдаг.

Видео систем: Аналог ба дижитал

FPV нисгэгчийн хийх ёстой хамгийн чухал шийдвэрүүдийн нэг бол зургийн чанар, хоцролт, өртөгт шууд нөлөөлдөг видео дамжуулах системийг сонгох явдал юм.

• Аналог: Уламжлалт, хамгийн боломжийн сонголт. Аналог видео хангамжууд нь бага нягтаршилтай бөгөөд статик болон хөндлөнгийн нөлөөллөөс болж зовж шаналж болох боловч тэдгээр нь бараг тэг хоцролт, саад бэрхшээлийг даван туулах илүү өргөн хүрээг хамардаг. Олон уралдаанчид болон чөлөөт загварын нисгэгчид түүхий хурд, уян хатан чанараараа аналогийг илүүд үздэг.

• Дижитал: DJI O3 Air Unit, Walksnail Avatar, HDZero зэрэг системүүд нь өндөр нягтралтай видеог (1080p эсвэл 4K хүртэл) тунгалаг байдлаар дамжуулдаг. Дижитал системүүд нь ихэвчлэн бага зэрэг өндөр хоцрогдолтой байдаг (бага хоцролтыг чухалчилдаг HDZero-г эс тооцвол) мөн өндөр өртөгтэй байдаг ч энэхүү гайхалтай туршлага нь зүйрлэшгүй юм. Дижитал нь кино урлаг, зугаа цэнгэлийн нислэгийн стандарт болж байна.

FPV дронуудын төрлүүд

FPV дронууд нь янз бүрийн хэмжээ, тохиргоотой байдаг бөгөөд тус бүр нь тодорхой нислэгийн хэв маягт зориулагдсан байдаг.

• Уралдааны дронууд (5 инч ба 3 инч): Цэвэр хурд, авхаалж самбаагаар бүтээгдсэн. Эдгээр нь ихэвчлэн нээлттэй хүрээтэй, хамгийн бага бүрэлдэхүүн хэсэгтэй, хүчирхэг мотортой 5 инчийн квадратууд юм. Эдгээр нь хатуу хаалга, огцом эргэлт, цэврүүт шулуун шугамын хурдыг оновчтой болгодог. 3 инчийн 'микро' уралдаанч нь жижиг, хөнгөн бөгөөд дотор болон цэцэрлэгт хүрээлэнгийн уралдаанд тохиромжтой.

• Чөлөөт загварын дронууд (5 инч): Акробатын мэхийг эргүүлэх, өнхрүүлэх, шумбах, 'Матти нугалах' зэрэгт зориулагдсан хамгийн алдартай ангилал. Чөлөөт загварын дөрвөлжин нь уралдаанчдаас арай хүнд, удаан эдэлгээтэй бөгөөд хариу үйлдэл, киноны урсгалд анхаарлаа хандуулдаг. Тэд ихэвчлэн гайхалтай үйл ажиллагааны бичлэг хийх GoPro бэхэлгээтэй байдаг.

• Cinewhoops: Аюулгүй, ойрын зураг авалтад зориулагдсан сувагтай эсвэл хамгаалалттай дрон. Сэнсний хамгаалалт (суваг) нь онгоц болон объектыг хамгаалж, тэдгээрийг дотор, хүмүүсийн эргэн тойронд, эсвэл архитектурын нягт орон зайгаар нисэхэд тохиромжтой. Тэд илүү удаан бөгөөд тогтвортой боловч кино урлагийн гайхалтай боломжуудыг санал болгодог.

• Tiny Whoops (1S-2S): Дотор нисэх боломжтой хэт жижиг, хөнгөн жинтэй дронууд. Тэдгээрийг ихэвчлэн суралцах, зочны өрөөг тойрон уралдах, оффисын орон зайд нисэхэд ашигладаг. Тэдний бага масс нь тэдгээрийг бараг үл эвдэх, дотор ашиглахад аюулгүй болгодог.

• Холын зайн нисгэгчгүй онгоцууд (7 инч ба түүнээс дээш): Илүү том сэнс, үр ашигтай мотор, GPS модулиар тоноглогдсон эдгээр нисгэгчгүй онгоцууд нь асар том зайг туулахад зориулагдсан. Тэдгээрийг ууланд серфинг хийх, арал хайх, эрэн хайх, аврах ажиллагаанд ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн нисгэгчээс хэдэн километрийн зайд нисдэг.

Нисгэгчийн хэрэгсэл: Дроноос гадна

Нисдэг FPV нь зөвхөн онгоцноос илүү зүйлийг шаарддаг. Нислэгийн үндсэн тоног төхөөрөмжид дараахь зүйлс орно.

• Нүдний шил: Шууд видео бичлэгийг харуулдаг чихэвч. Эдгээр нь боломжийн үнэтэй хайрцаг хэлбэрийн нүдний шилнээс эхлээд суурилуулсан хүлээн авагч, DVR бичлэг бүхий өндөр чанартай дуран загварын төхөөрөмжүүд хүртэл байдаг.

• Дамжуулагч (Алсын удирдлага): Дроныг удирдахад ашигладаг джойстик (гимбаль) бүхий гар төхөөрөмж. Дээд зэрэглэлийн дамжуулагч нь танхим эффекттэй гимбаль, мэдрэгчтэй дэлгэц, олон протоколын дэмжлэгтэй байдаг.

• Антеннууд: Видеоны хүрээ болон дохионы чанарыг нэмэгдүүлэхийн тулд нүдний шил болон дрон дээр чиглэлтэй (нөхөөс) болон бүх чиглэлтэй антенуудыг ашигладаг. Антенны туйлшралыг (LHCP эсвэл RHCP) зөв сонгох нь дохионы алдагдлаас зайлсхийхэд чухал ач холбогдолтой.

• Зай цэнэглэгч: Хадгалах хүчдэлийн тохиргоо, дотоод эсэргүүцлийг хянах зэрэг олон LiPo батерейг нэгэн зэрэг аюулгүйгээр цэнэглэх чадвартай ухаалаг тэнцвэрийн цэнэглэгч.

Сурах муруй: Эхлэгчээс мэргэжлийн хүртэл

FPV нисэх нь залгаад тоглох хобби биш юм. Энэ нь дадлага, тэвчээр, сүйрч, дахин бүтээх хүсэл эрмэлзэл шаарддаг. Ихэнх нисгэгчид симулятор (Velocidrone, Liftoff, Uncrashed гэх мэт) ашиглан эхэлдэг бөгөөд энэ нь санхүүгийн эрсдэлгүйгээр гар нислэгийн булчингийн санах ойг сурах боломжийг олгодог. компьютер дээрх Нэгэнт тав тухтай болсныхоо дараа тэд жижиг, удаан эдэлгээтэй дрон руу шилжиж, бодит амьдрал дээр дасгал хийдэг. Сүйрэл нь зайлшгүй, гэхдээ тэд бас хамгийн сайн багш нар юм. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам нисгэгчид нисгэгчгүй онгоцны эрч хүчийг 'мэдрэх', түүний зам мөрийг урьдчилан таамаглах, шингэний нарийвчлалтайгаар нарийн төвөгтэй мэхийг хийх чадварыг хөгжүүлдэг.

FPV нийгэмлэг ба соёл

FPV-г үнэхээр бусдаас ялгаруулдаг зүйл бол түүний эрч хүчтэй, дэлхийн хамтын нийгэмлэг юм. Нисгэгчид орон нутгийн уралдааны тэмцээн, олон улсын тэмцээнээс (Dron Racing League гэх мэт) онлайн форум болон YouTube-ийн зааварчилгаа хүртэл мэдлэгээ хуваалцаж, өөрсдийн 'хуулбар'-аа харуулж, эдгээр машинуудын хийж чадах зүйлсийн хязгаарыг давдаг. Энэхүү соёл нь инноваци, DIY сүнс, нөхөрлөлийн нэг бөгөөд хэрэглэгчийн дронуудын ариутгасан, автоматжуулсан ертөнцөөс хол хөндий юм.

Дүгнэлт

FPV дронууд нь технологи, ур чадвар, цэвэр адреналиныг хосгүй хослуулсан. Тэд нисгэгчийг идэвхгүй ажиглалтын үйл ажиллагаанаас идэвхтэй, бие бялдар, гүн гүнзгий шингэсэн туршлага болгон хувиргадаг. Та уралдааны урам зориг, чөлөөт үзүүлбэрийн ур чадвар, киноны нислэгийн гайхалтай дүрслэлийг хөөж байгаа эсэхээс үл хамааран FPV-д санал болгох зүйл бий. Энэ бол таны рефлексийг сорьж, тууштай байдлаа шагнаж, эцэст нь хүний ​​нислэгт хамгийн ойр байх хобби юм. Бүхээгт тавтай морил - тэнгэр хязгаар байхаа больсон; энэ бол таны тоглоомын талбай.